HC-SR04 STM32程序

超声波程序，STM32，亲测可用，精度还行

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  超声波\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  超声波\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  超声波\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       1298  2012-09-13 13:13  超声波\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  超声波\HARDWARE\LED\led.h

     文件       2545  2017-10-04 16:00  超声波\HARDWARE\WAVEA\wavea.c

     文件        263  2017-10-04 15:48  超声波\HARDWARE\WAVEA\wavea.h

     文件       2588  2017-10-04 16:03  超声波\HARDWARE\WAVEB\waveb.c

     文件        271  2017-10-04 15:37  超声波\HARDWARE\WAVEB\waveb.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  超声波\keilkilll.bat

     文件       3956  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\core_cm3.crf

     文件        118  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\core_cm3.d

     文件      11440  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\core_cm3.o

     文件     349969  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\delay.crf

     文件       1683  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\delay.d

     文件     386272  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\delay.o

     文件         19  2017-10-04 15:51  超声波\OBJ\ExtDll.iex

     文件     336320  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\LED.axf

     文件       1549  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\LED.build_log.htm

     文件     349516  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\led.crf

     文件       1615  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\led.d

     文件      30582  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\LED.hex

     文件      69783  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\LED.htm

     文件        711  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\LED.lnp

     文件     382948  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\led.o

     文件      37656  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\LED_LED.dep

     文件     354569  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\main.crf

     文件       1870  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\main.d

     文件     389544  2017-10-04 16:04  超声波\OBJ\main.o

     文件     348914  2017-10-04 15:25  超声波\OBJ\misc.crf

............此处省略135个文件信息