单线半双工通信.zip

单线实现两块STM32通信，作为个人笔记的附带内容，涉及知识面窄。用正点原子STM32精英版与最小系统板通信，通信协议模拟AX12数字舵机的通信规则。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
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 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-04-04 14:24  单线半双工通信\
     目录           0  2020-04-04 12:38  单线半双工通信\最小系统板\
     目录           0  2020-04-04 12:38  单线半双工通信\最小系统板\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  单线半双工通信\最小系统板\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  单线半双工通信\最小系统板\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  单线半双工通信\最小系统板\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2020-04-04 12:38  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\
     目录           0  2020-04-04 12:38  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\BEEP\
     文件        1049  2015-03-23 22:25  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\BEEP\beep.c
     文件         651  2015-03-23 22:26  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\BEEP\beep.h
     目录           0  2020-04-04 12:38  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\KEY\
     文件        1740  2015-04-01 12:12  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1059  2015-03-23 22:47  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\KEY\key.h
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     文件         906  2020-04-04 12:56  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\LED\led.c
     文件         640  2020-04-04 12:56  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2020-04-04 12:38  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\RUDDER\
     文件         710  2020-04-04 11:25  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\RUDDER\rudder.c
     文件         434  2020-04-04 10:52  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\RUDDER\rudder.h
     目录           0  2020-04-04 13:38  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\USART2\
     文件        4445  2020-04-04 13:38  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\USART2\usart2.c
     文件        1331  2020-04-04 10:32  单线半双工通信\最小系统板\HARDWARE\USART2\usart2.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  单线半双工通信\最小系统板\keilkilll.bat
     目录           0  2020-04-04 13:38  单线半双工通信\最小系统板\OBJ\
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     文件      380684  2020-04-04 12:43  单线半双工通信\最小系统板\OBJ\beep.o
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     文件         122  2020-04-04 12:43  单线半双工通信\最小系统板\OBJ\core_cm3.d
     文件       11288  2020-04-04 12:43  单线半双工通信\最小系统板\OBJ\core_cm3.o
     文件      348320  2020-04-04 12:43  单线半双工通信\最小系统板\OBJ\delay.crf
............此处省略279个文件信息