GPS_DR组合导航系统研究及GPS_GSM车载系统实现

GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源，由于GPS定位性能有其无 法克服的局限性，组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性 能。在车辆导航定位系统中，无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究 的重点，为了使车辆导航系统功能进行扩展，需要将车辆的定位数据进行无线 传输。车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。在本文中主要 研究GPS(全球导航定位系统)/DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS/GSM (全球移动通信系统)车载应用系统实现。