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    文件类型: .gz
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    发布日期: 2021-01-07
  • 语言: 其他
  • 标签: 路径跟随  

资源简介

路径跟随算法follow the carrot算法,在ros环境下已经调试好的,可以直接编译运行的程序,需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped,算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel

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