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卡尔曼滤波做目标跟踪 效果不错 在此基础上可以增加多个跟踪目标，采用相关关联技术实现多目标跟踪
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文件 4590813 2018-11-05 18:40 KalmanTrk.rar
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文件 4590813 2018-11-05 18:40 KalmanTrk.rar
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