基于STM32的proteus仿真——扫地机器人避障系统设计与实现全网首发UCOS版本

本项目是基于stm32的proteus仿真（UCOSII版本），文件包含源代码、仿真原理图，完美运行。通过Sharp红外距离传感器GP2D12获取传感器与阻挡物之间的距离，并将采集到的距离值在ILI9341显示，其次，距离值通过串口传输到上位机，1S更新一次。当距离值正常时，黄色LED灯常亮，红色LED熄灭；当距离值小于正常值时，黄色LED灯熄灭，红色LED灯闪烁。

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  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f4xx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.0.0
  * @date    30-September-2011
  * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access layer System Source File.
  *          This file contains the system clock configuration for STM32F4xx devices
  *          and is generated by the clock configuration tool
  *          stm32f4xx_Clock_Configuration_V1.0.0.xls
  *             
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      and Divider factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）
  *                      depending on the configuration made in the clock xls tool. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f4xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （16 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f4xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 25MHz refer to “HSE_VALUE“ define
  *    in “stm32f4xx.h“ file. When HSE is used as system clock source directly or
  *    through PLL and you are using different crystal you have to adapt the HSE
  *    value to your own configuration.
  *
  * 5. This file configures the system clock as follows:
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *        Supported STM32F4xx device revision    | Rev A
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL （HSE）
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK（Hz）                             | 168000000
  *-

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      20303  2020-04-09 11:44  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\Backup Of STM32与PC数据传输.pdsbak

     文件      20929  2020-09-25 22:07  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\Backup Of 扫地机器人避障系统设计与实现.pdsbak

     文件     286720  2008-01-02 22:16  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\ComMonitor（串口助手）.exe

     文件      20520  2020-04-09 16:48  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\Last Loaded STM32与PC数据传输.pdsbak

     文件      20989  2020-04-29 22:20  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\Last Loaded 扫地机器人避障系统设计与实现.pdsbak

     文件      18149  2020-04-11 11:23  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\STM32与PC数据传输.pdsprj.DESKTOP-D7PVR1V.MR.Sun.workspace

     文件      20996  2020-04-29 21:26  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\扫地机器人避障系统设计与实现.pdsbad

     文件      20929  2020-09-25 22:07  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\扫地机器人避障系统设计与实现.pdsprj

     文件      18349  2020-09-25 22:07  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\仿真文件\扫地机器人避障系统设计与实现.pdsprj.DESKTOP-D7PVR1V.MR.Sun.workspace

     文件       1120  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\arm_common_tables.h

     文件     240326  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\arm_math.h

     文件      31948  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\core_cm0.h

     文件      69722  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\core_cm3.h

     文件      79281  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\core_cm4.h

     文件      23979  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\core_cm4_simd.h

     文件      15691  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\core_cmFunc.h

     文件      16108  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\Include\core_cmInstr.h

     文件     530693  2014-09-07 15:49  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\ST\STM32F4xx\Include\stm32f4xx.h

     文件       2096  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\ST\STM32F4xx\Include\system_stm32f4xx.h

     文件      21726  2011-10-28 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\CMSIS\ST\STM32F4xx\Source\system_stm32f4xx.c

     文件       2989  2020-04-30 14:27  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\adc.c

     文件        267  2020-04-28 21:44  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\adc.h

     文件     445645  2020-03-14 15:03  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\code.h

     文件        273  2020-04-28 10:17  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\delay.c

     文件        223  2020-04-22 13:43  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\delay.h

     文件         44  2020-04-21 09:45  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\font.c

     文件      35016  2014-01-02 17:22  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\font.h

     文件      11745  2020-09-25 22:10  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\ILI9341.c

     文件       2288  2020-04-29 10:31  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\ILI9341.h

     文件       2460  2020-04-29 17:25  ucos版本 扫地机器人避障系统设计与实现\源代码\main\led.c

............此处省略227个文件信息