STM32F407-四路超声波测距代码

本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用 我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm； HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器； 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时； 3、当回响信号消失，关闭定时器； 4、通过定时器定时时间来确定距离。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    misc.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.4.0
  * @date    04-August-2014
  * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions （add-on
  *          to CMSIS functions）.
  *          
  *  @verbatim   
  *                               
  *          ===================================================================      
  *                        How to configure Interrupts using driver 
  *          ===================================================================      
  * 
  *            This section provide functions allowing to configure the NVIC interrupts （IRQ）.
  *            The Cortex-M4 exceptions are managed by CMSIS functions.
  *
  *            1. Configure the NVIC Priority Grouping using NVIC_PriorityGroupConfig（）
  *                function according to the following table.
 
  *  The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according
  *  to the Priority Grouping configuration performed by NVIC_PriorityGroupConfig function
  *    ==========================================================================================================================
  *      NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority  |       Description
  *    ==========================================================================================================================
  *     NVIC_PriorityGroup_0  |                0                  |            0-15             | 0 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 4 bits for subpriority
  *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  *     NVIC_PriorityGroup_1  |                0-1                |            0-7              | 1 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 3 bits for subpriority
  *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    
  *     NVIC_PriorityGroup_2  |                0-3                |            0-3              | 2 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 2 bits for subpriority
  *    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    
  *     NVIC_PriorityGroup_3  |                0-7                |            0-1              | 3 bits for pre-emption priority
  *                           |                                   |                             | 1 bits for subpriority
  *    -----------------------------------------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-07-25 02:07  STM32F407-四路超声波测距\
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     文件       17146  2014-07-17 21:52  STM32F407-四路超声波测距\CORE\core_cmFunc.h
     文件       20513  2014-07-17 21:52  STM32F407-四路超声波测距\CORE\core_cmInstr.h
     文件       29605  2014-08-02 00:12  STM32F407-四路超声波测距\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s
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     文件       32880  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h
     文件       27318  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h
     文件        2416  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h
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     文件       14946  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h
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     文件       31939  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h
     文件        4323  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h
     文件       21191  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h
     文件        7728  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h
     文件       30063  2014-08-01 23:18  STM32F407-四路超声波测距\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h
............此处省略144个文件信息