stm32 三轴无刷电机云台 v090

stm32 三轴无刷电机云台 版本090 亲测可用 全套版本..

# This script can be used for three situations:
# A） communication channel is connected to the Pixhawk
#    Mission Planner is connected to Pixhawk （Sys/Comp ID 01/01）
# B） communication channel is connected to the Pixhawk
#    Mission Planner is connected to STorM32 （Sys/Comp ID 71/67）
# C） communication channel is connected to the STorM32
#    Mission Planner is connected to STorM32 （Sys/Comp ID 71/67）
#
# Note:
# * AC does NOT support the common messages COMMAND_LONG:DO_MOUNT_CONTROL and COMMAND_LONG:DO_DIGICAM_CONTROL
#   but instead uses the APM specific messages DO_MOUNT_CONTROL and DO_DIGICAM_CONTROL
# * STorM32 DOES support the common messages COMMAND_LONG:DO_MOUNT_CONTROL and COMMAND_LONG:DO_DIGICAM_CONTROL
#   as well as the APM specific messages DO_MOUNT_CONTROL and DO_DIGICAM_CONTROL
#
# This script uses the DO_MOUNT_CONTROL DO_MOUNT_CONFIGURE and DO_DIGICAM_CONTROL messages.

import clr
import MissionPlanner
clr.AddReference（“MAVlink“）
import MAVlink


print ‘Start‘

MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.NEUTRAL False False False）
script.Sleep（2000） 
MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.MAVlink_TARGETING False False False）


MAV.setMountControl（ -2000 0 5000 False）
script.Sleep（3000）
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ -2000 0 0 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ -2000 0 -5000 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ 0 0 -5000 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ 0 0 0 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ 0 0 5000 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ 2000 0 5000 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ 2000 0 0 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）

MAV.setMountControl（ 2000 0 -5000 False）
script.Sleep（2000） 
print ‘click‘
MAV.setDigicamControl（1）


MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.NEUTRAL False False False）
script.Sleep（500） 
MAV.setMountConfigure（MAVlink.MAV_MOUNT_MODE.RC_TARGETING False False False）

print ‘End‘

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-05 12:52  o323bgc-release-v090-v20160110\
     目录           0  2018-11-05 12:52  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\
     文件       29075  2016-01-10 10:10  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\NTLoggerTool_ui_ow.py
     文件       55925  2016-01-10 10:05  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\NTLoggerTool_v010.py
     文件      469095  2016-01-11 02:30  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\o323BGCTool_v090.pl
     目录           0  2018-11-05 12:52  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\
     目录           0  2018-11-05 12:52  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32 Virtual COM Port Driver\
     目录           0  2018-11-05 12:52  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32 Virtual COM Port Driver\stsw-stm32102\
     文件        1990  2014-10-19 21:17  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32 Virtual COM Port Driver\stsw-stm32102\readme.txt
     文件     3011067  2018-10-15 11:33  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32 Virtual COM Port Driver\stsw-stm32102\VCP_V1.4.0_Setup.exe
     文件        2373  2014-10-19 19:13  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\STM32 Virtual COM Port Driver\stsw-stm32102\version.txt
     目录           0  2018-11-05 12:52  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\
     目录           0  2018-11-05 12:52  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\
     文件       46076  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x410.stldr
     文件       45232  2013-04-26 16:09  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x411.stldr
     文件       46076  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x412.stldr
     文件       48956  2013-04-26 16:09  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x413.stldr
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     文件       76440  2013-06-25 23:50  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x416.stldr
     文件       77436  2013-06-26 22:06  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x417.stldr
     文件       46076  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x418.stldr
     文件       54688  2013-04-26 16:09  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x419.stldr
     文件       54844  2013-04-26 16:09  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x419_DB1M_On.stldr
     文件       46088  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x420.stldr
     文件       41172  2013-06-27 17:51  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x422.stldr
     文件       48740  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x423.stldr
     文件       73592  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x427.stldr
     文件       46088  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x428.stldr
     文件       70284  2013-07-17 17:39  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x429.stldr
     文件       55324  2013-04-19 18:36  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x430.stldr
     文件       44736  2013-04-18 22:00  o323bgc-release-v090-v20160110\bin\ST\STlink\FlashLoader\0x432.stldr
............此处省略125个文件信息