资源简介
视觉slam 的优化工具,图优化库,18年8月12日在ubuntu16.04中安装通过。
代码片段和文件信息
#include “cs.h“
/* C = alpha*A + beta*B */
cs *cs_add (const cs *A const cs *B double alpha double beta)
{
csi p j nz = 0 anz *Cp *Ci *Bp m n bnz *w values ;
double *x *Bx *Cx ;
cs *C ;
if (!CS_CSC (A) || !CS_CSC (B)) return (NULL) ; /* check inputs */
if (A->m != B->m || A->n != B->n) return (NULL) ;
m = A->m ; anz = A->p [A->n] ;
n = B->n ; Bp = B->p ; Bx = B->x ; bnz = Bp [n] ;
w = cs_calloc (m sizeof (csi)) ; /* get workspace */
values = (A->x != NULL) && (Bx != NULL) ;
x = values ? cs_malloc (m sizeof (double)) : NULL ; /* get workspace */
C = cs_spalloc (m n anz + bnz values 0) ; /* allocate result*/
if (!C || !w || (values && !x)) return (cs_done (C w x 0)) ;
Cp =
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-06-25 06:46 g2o-master\
文件 27 2018-06-25 06:46 g2o-master\.gitignore
文件 625 2018-06-25 06:46 g2o-master\.travis.yml
文件 11993 2018-06-25 06:46 g2o-master\CMakeLists.txt
目录 0 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\
文件 168 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\CMakeLists.txt
目录 0 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\
文件 1554 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\LICENSE
文件 12451 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\autodiff.h
文件 3465 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\eigen.h
文件 6951 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\fixed_array.h
文件 3334 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\fpclassify.h
文件 24161 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\jet.h
文件 7410 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\macros.h
文件 8024 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\manual_constructor.h
文件 7704 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\ceres\variadic_evaluate.h
目录 0 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\
文件 1847 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\CMakeLists.txt
文件 900 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\License.txt
文件 210 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\README.txt
文件 8350 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs.h
文件 1405 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_add.c
文件 16467 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_amd.c
文件 1627 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_api.h
文件 2807 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_chol.c
文件 854 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_cholsol.c
文件 997 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_compress.c
文件 2847 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_counts.c
文件 564 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_cumsum.c
文件 1624 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_dfs.c
文件 6321 2018-06-25 06:46 g2o-master\EXTERNAL\csparse\cs_dmperm.c
............此处省略706个文件信息
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