基于stc51单片机的循迹智能小车程序

基于stc51单片机的循迹智能小车程序，车模是有四个电机，差速过弯。

#include 
#include 
#include 
#include 

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int 

sbit LIN1 = P2^0;			 //左边电机
sbit LIN2 = P2^1;
sbit LIN3 = P2^2;			 //左边电机
sbit LIN4 = P2^3;

sbit RIN1 = P2^4;			 //右边电机
sbit RIN2 = P2^5;
sbit RIN3 = P2^6;			 //右边电机
sbit RIN4 = P2^7;

sbit left_1  = P1^0;                                   //十个传感器
sbit left_2  = P1^1;
sbit left_3  = P1^2;
sbit left_4  = P1^3;
sbit right_4 = P1^4;
sbit right_3 = P1^5;
sbit right_2 = P1^6;
sbit right_1 = P1^7;
sbit left_5  = P3^5;
sbit right_5 = P3^4;

uchar count1=0count2=0t=0;

void init0（）		//定时器初始化函数									    
{	
	TMOD = 0x01;			 
	TH0 = （65536-10）/256;	 //定时0.01ms	
	TL0 = （65536-10）%256;
	ET0 = 1;                 //开定时器0中断
	EA =

 属性            大小     日期    时间   名称
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