基于opencv2.4.9的车牌定位、倾斜校正、字符分割代码实现。含详细注解。

本人最近练手做的小项目，在CSDN上也参考了很多代码，积分花了不少可是大多都没用上！要么是版本不对劲，要么是完全读不懂，所以自己上传了！代码包括车牌定位，车牌倾斜校正，字符分割。字符的识别部分未做完。

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace  std;
using namespace cv;

# define PI 3.1415926
#include “hough_find_line.cpp“

int verifySizes（Rect mMat input）;
int main（）
{
	Mat img_gray;
	Mat input=imread（“41.jpg“）;
	cvtColor（input img_gray CV_BGR2GRAY）;
	blur（img_gray img_gray Size（55））;     
//**************************************************第一部分——车牌定位***************************//
// 突出垂直边缘
	Mat img_sobel;
	Sobel（img_gray img_sobel CV_8U 1 0 3 1 0 BORDER_DEFAULT）;
	//imshow（“Sobel“ img_sobel）;

// 阈值化处理形态学处理
	Mat img_threshold;
	threshold（img_sobel img_threshold 0 255 CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY）;
	////imshow（“Threshold“ img_threshold）;
	Mat gauss_diffthreshAgain_diff;
	GaussianBlur（img_thresholdgauss_diffSize（99）3.0）;//对二值图像高斯滤波
	//imshow（“gauss_diff“gauss_diff）;
	threshold（gauss_diffthreshAgain_diff29255CV_THRESH_BINARY）;//再次阈值化取二值
	//imshow（“threshAgain_diff“threshAgain_diff）;
	Mat mor_close;
	Mat mor_open;
	Mat element5（88CV_8UScalar（1））;
	Mat element = getStructuringElement（MORPH_RECT Size（244） ）;
	morphologyEx（threshAgain_diff mor_close CV_MOP_CLOSE element）;//闭运算
	//imshow（“closed“mor_close）;
	morphologyEx（mor_closemor_openMORPH_OPENelement5）;//开运算
	//imshow（“open“mor_open）;
// 利用findContours函数寻找车牌可能的轮廓
	vector< vector< Point> > contours;
	findContours（mor_open
		contours			// 轮廓的数组
		CV_RETR_EXTERNAL	// 获取外轮廓
		CV_CHAIN_APPROX_NONE）; // 获取每个轮廓的每个像素
// 排除非车牌的可能轮廓
	vector >::iterator itc= contours.begin（）;
	vector rects;  
	while （itc!=contours.end（）） 
	{
		// minAreaRect函数计算最小包围旋转矩形
		Rect mr= boundingRect（Mat（*itc））;
		if（ !verifySizes（mrimg_gray））{
			itc= contours.erase（itc）;
		}else{
			++itc;
			rects.push_back（mr）;
		}
	}
// 画出轮廓
	cv::Mat result;
	input.copyTo（result）;
	cv::drawContours（resultcontours
		-1 // draw all contours
		cv::Scalar（00255） // in blue
		1）; // with a thickness of 1
	//imshow（“resu“result）;
//提取出车牌
	Mat imgroi;
	vector::iterator it=rects.begin（）;
	imgroi = input（*it）;
	//imshow（“Plate“imgroi）;

//**************************************************第二部分——字符分割***************************//
	Mat imgroi_gray;
	cvtColor（imgroiimgroi_grayCV_BGR2GRAY）;
	//imshow（“imgroi_gray“imgroi_gray）;
	Mat imgroi_gray_thre;
	threshold（imgroi_grayimgroi_gray_thre 0 255 CV_THRESH_OTSU+CV_THRESH_BINARY）;
	imshow（“imgroi_gray_thre“imgroi_gray_thre）;
	erode（imgroi_gray_threimgroi_gray_threcv::Mat（））;
	//****************************倾斜校正
	cv::Mat contours2;  
	Canny（imgroi_graycontours2125350）;
	LineFinder finder;
	finder.setMinVote（70）;
	finder.setLineLengthAndGap （10025）;  
	vector lines=finder.findLines （contours2）; 
	int n=lines.size（）;
	double * d=new double[n];
	int k=0;
	Vec4i Maxline=finder.findMaxline（linesndk）;
	Point pt1（M

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     184566  2015-05-14 10:35  anpr2\anpr2\11.jpg

     文件     248517  2015-05-12 21:14  anpr2\anpr2\41.jpg

     文件       8827  2015-05-18 15:25  anpr2\anpr2\anpr2.cpp

     文件       3269  2015-05-14 16:47  anpr2\anpr2\anpr2.vcxproj

     文件       1042  2015-05-14 16:47  anpr2\anpr2\anpr2.vcxproj.filters

     文件        143  2015-05-13 22:07  anpr2\anpr2\anpr2.vcxproj.user

     文件        500  2015-05-18 13:13  anpr2\anpr2\Debug\anpr2.Build.CppClean.log

     文件        381  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\anpr2.exe.intermediate.manifest

     文件         70  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\anpr2.lastbuildstate

     文件       3716  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\anpr2.log

     文件     555384  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\anpr2.obj

     文件        707  2015-05-18 13:38  anpr2\anpr2\Debug\anpr2.vcxprojResolveAssemblyReference.cache

     文件          0  2015-05-18 13:13  anpr2\anpr2\Debug\anpr2.write.1.tlog

     文件       1230  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      26260  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\CL.read.1.tlog

     文件       1074  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\CL.write.1.tlog

     文件      49906  2015-05-18 13:13  anpr2\anpr2\Debug\hough_find_line.obj

     文件       3160  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\link.command.1.tlog

     文件       6916  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\link.read.1.tlog

     文件        822  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\link.write.1.tlog

     文件        462  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        318  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\mt.read.1.tlog

     文件        318  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\mt.write.1.tlog

     文件     461824  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\vc100.idb

     文件     569344  2015-05-18 13:48  anpr2\anpr2\Debug\vc100.pdb

     文件       1984  2015-05-15 11:51  anpr2\anpr2\hough_find_line.cpp

    .......         0  2009-08-31 02:32  anpr2\anpr2\line_finder.h

     文件   11620352  2015-05-18 15:25  anpr2\anpr2.sdf

     文件        882  2015-05-13 22:07  anpr2\anpr2.sln

    ..A..H.     14336  2015-05-18 15:25  anpr2\anpr2.suo

............此处省略14个文件信息