全部资源
全部资源
C/C++
C#
PHP
Java
Python
VB
ASP
Html/CSS
Matlab
JavaScript
数据库
模板
其他

STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板直接套用，直接改参数就可调节转速、方向.zip

收藏(0)
  • 大小: 9.65MB
    文件类型: .zip
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2023-10-07
  • 语言: 其他
  • 标签: 运行简单  
高速下载

资源简介

有的朋友可能在使用STM32驱动L298N控制电机时会遇到问题，我经过多次修改成功封装了这套程序模板，内含注释，用户可仔细读懂程序，只需要修改主函数的两个参数就可以改变电机转速、转动方向、电机序号，希望可以给大家带来帮助

资源截图

小图 大图

代码片段和文件信息 

#include “24cxx.h“
#include “SysTick.h“

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : AT24CXX_Init
* 函数功能		   : AT24CXX初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void AT24CXX_Init（void）
{
	IIC_Init（）;//IIC初始化
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : AT24CXX_ReadOneByte
* 函数功能		   : 在AT24CXX指定地址读出一个数据
* 输    入         : ReadAddr:开始读数的地址 
* 输    出         : 读到的数据
*******************************************************************************/
u8 AT24CXX_ReadOneByte（u16 ReadAddr）
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（ReadAddr>>8）;//发送高地址	    
	}
	else 
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0+（（ReadAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据
	} 	   
	IIC_Wait_Ack（）; 
    IIC_Send_Byte（ReadAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）;	    
	IIC_Start（）;  	 	   
	IIC_Send_Byte（0XA1）;           //进入接收模式			   
	IIC_Wait_Ack（）;	 
    temp=IIC_Read_Byte（0）;		   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件	    
	return temp;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : AT24CXX_WriteOneByte
* 函数功能		   : 在AT24CXX指定地址写入一个数据
* 输    入         : WriteAddr  :写入数据的目的地址 
					 DataToWrite:要写入的数据
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void AT24CXX_WriteOneByte（u16 WriteAddru8 DataToWrite）
{				   	  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	    //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（WriteAddr>>8）;//发送高地址	  
	}
	else 
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0+（（WriteAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据
	} 	 
	IIC_Wait_Ack（）;	   
    IIC_Send_Byte（WriteAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）; 	 										  		   
	IIC_Send_Byte（DataToWrite）;     //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack（）;  		    	   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件 
	delay_ms（10）;	 
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : AT24CXX_WriteLenByte
* 函数功能		   : 在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
					 用于写入16bit或者32bit的数据
* 输    入         : WriteAddr  :写入数据的目的地址 
					 DataToWrite:要写入的数据
					 Len        :要写入数据的长度24
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void AT24CXX_WriteLenByte（u16 WriteAddru32 DataToWriteu8 Len）
{  	
	u8 t;
	for（t=0;t	{
		AT24CXX_WriteOneByte（WriteAddr+t（DataToWrite>>（8*t））&0xff）;
	}												    
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : AT24CXX_ReadLenByte
* 函数功能		   : 在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
					 用于读出16bit或者32bit的数据
* 输    入         : ReadAddr   :开始读出的地址 
					 Len        :要读出数据的长度24
* 输    出         :

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-02-20 18:44  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\24Cxx\
     文件        5371  2016-11-13 16:36  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\24Cxx\24cxx.c
     文件         985  2016-09-14 16:40  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\24Cxx\24cxx.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\adc\
     文件        2548  2017-03-22 16:13  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\adc\adc.c
     文件         128  2016-09-10 09:53  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\adc\adc.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\adc_temp\
     文件        3030  2017-03-22 15:28  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\adc_temp\adc_temp.c
     文件         172  2016-09-12 11:44  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\adc_temp\adc_temp.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\beep\
     文件         508  2017-03-17 17:20  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\beep\beep.c
     文件         260  2017-03-17 17:19  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\beep\beep.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\can\
     文件        4710  2017-03-24 16:43  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\can\can.c
     文件         304  2017-03-24 16:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\can\can.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\dac\
     文件        1345  2017-03-22 15:36  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\dac\dac.c
     文件         114  2016-09-12 15:48  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\dac\dac.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\dma\
     文件        2230  2017-03-22 17:18  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\dma\dma.c
     文件         243  2017-03-22 17:15  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\dma\dma.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\ds18b20\
     文件        6324  2017-03-24 15:49  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\ds18b20\ds18b20.c
     文件         739  2017-03-24 15:46  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\ds18b20\ds18b20.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\exti\
     文件        4681  2017-03-20 13:28  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\exti\exti.c
     文件          97  2016-08-26 10:59  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\exti\exti.h
     目录           0  2020-02-20 18:38  STM32f10x使用L298N驱动电机程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\STM32驱动L298N程序模板（直接套用，直接改参数就可调节转速、方向）\APP\hwjs\
............此处省略219个文件信息

评论

共有 条评论

相关资源