基于OpenCV的红绿灯识别

基于OpenCV的红绿灯识别系统，能通过图像识别裁剪出图片中的红绿灯状态。

#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
void mask（const cv::Mat& image double minHue double maxHue double minSat double maxSat cv::Mat& mask）;
void kuang（IplImage*src IplImage*dst）;
void main（）
{
	IplImage*src_image = cvLoadImage（“cc.jpg“）;//原图
	
	cvNamedWindow（“原图“）;
	cvShowImage（“原图“ src_image）;
	
	IplImage *hsv = cvCreateImage（cvGetSize（src_image） IPL_DEPTH_8U 3）;//RGB转换成HSV
	cvCvtColor（src_image hsv CV_BGR2HSV）;
	IplImage*gray = cvCreateImage（cvGetSize（src_image） IPL_DEPTH_8U 1）;//灰度图像
	cvCvtColor（src_image gray CV_BGR2GRAY）;
	//cvNamedWindow（“gray“）;
	//cvShowImage（“gray“ gray）;

	kuang（hsv gray）;
	
	IplImage*erzhi = cvCreateImage（cvGetSize（src_image） IPL_DEPTH_8U 1）;//二值化
	cvThreshold（gray erzhi 0 255 CV_THRESH_BINARY）;
	
	cvNamedWindow（“二值图像“）;
	cvShowImage（“二值图像“ erzhi）;
	
	IplImage*image = cvCreateImage（cvGetSize（src_image） IPL_DEPTH_8U 1）;
	cvCopy（erzhi image）;	//image已经变成处理后的图像
	int count_height[2048] = { 0 };
	int height = src_image->height;
	int width = src_image->width;
	CvScalar color;//表示颜色

	for （int j = height - 1; j >= 0; j--）
	{
		for （int i = 0; i < width; i++）
		{
			color = cvGet2D（image j i）;//（ij）的像素点值
			if （color.val[0] != 0）
			{
				count_height[j]++;
			}
		}
	}
	int maxl = 0;
	int minl = 0;
	for （int j = height - 1; j >= 0; j--）
	{
		if （count_height[j] > 0）
		{
			minl = j;//最小行
		}
	}
	for （int j = 0; j < height; j++）
	{
		if （count_height[j] > 0）
		{
			maxl = j;//最大行
		}
	}
	int m_max_value = 0;
	m_max_value = count_height[0];
	m_max_value = maxl - minl + 1;
	CvRect ROI_rect;//以左上角顶点和长宽设置一个矩形区域
	ROI_rect.x = 0;
	ROI_rect.y = minl;
	ROI_rect.width = src_image->width;
	ROI_rect.height = m_max_value;
	cvSetImageROI（gray ROI_rect）;//设置图像的感兴趣区域
	IplImage*ROI = cvCreateImage（cvSize（ROI_rect.width m_max_value） IPL_DEPTH_8U 1）;//裁剪红绿灯区域
	cvCopy（gray ROI）;
	//显示出黑白的红绿灯区域：
	
	cvNamedWindow（“上下裁剪“）;
	cvShowImage（“上下裁剪“ ROI）;
	
	int x_max = 0;
	int x_min = 0;
	int max_value_count_row = 0;
	int count_row[2048] = { 0 };
	////统计红绿灯的宽度
	for （int i = width - 1; i >= 0; i--）
	{
		for （int j = 0; j < height; j++）
		{
			color = cvGet2D（image j i）;//（ij）的像素点值
			if （color.val[0] != 0）
			{
				count_row[i]++;
			}
		}
	}
	for （int i = width - 1; i >= 0; i--）
	{
		if （count_row[i] > 0）
		{
			x_min = i;//最小行
		}
	}
	for （int i = 0; i < width; i++）
	{
		if （count_row[i] > 0）
		{
			x_max = i;//最大行
		}
	}
	max_value_count_row = x_max - x_min + 1;
	CvRect ROI_Plate;
	ROI_Plate.x = x_min;
	ROI_Plate.y = minl;
	ROI_Plate.width = max_value_count_row;
	ROI_Plate.height = m_max_value;

	cvSetImageROI（src_image ROI_Plate）;

	IplImage*plate_image = cvCreateImage（cvSize（ROI_Plate.width ROI_Plate.height） src_image->depth src_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-12-25 23:23  ConsoleApplication1\
     目录           0  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\
     文件          60  2013-07-22 01:18  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\ClassDiagram.cd
     文件        6086  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\ConsoleApplication1.cpp
     文件        8447  2017-12-22 20:17  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\ConsoleApplication1.vcxproj
     文件        1326  2017-10-23 23:23  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\ConsoleApplication1.vcxproj.filters
     文件         165  2017-10-23 23:55  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\ConsoleApplication1.vcxproj.user
     目录           0  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\
     目录           0  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.58AFB739.tlog\
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     文件        2726  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleA.58AFB739.tlog\link.command.1.tlog
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     文件        2229  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleApplication1.log
     文件      276597  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleApplication1.obj
     文件     1638400  2017-12-22 20:07  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleApplication1.pch
     文件       11811  2017-12-22 20:07  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\stdafx.obj
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     文件     1470464  2017-12-25 20:57  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\Debug\vc120.pdb
     文件        1173  2017-12-22 20:22  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\OpencvDebugeconfig.props
     文件        1088  2017-10-23 23:45  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\OpencvReleaseconfig.props
     文件        1594  2017-10-23 23:23  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\ReadMe.txt
     文件      105641  2017-12-21 18:12  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\aa.jpg
     文件       17544  2017-12-21 18:15  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\bb.jpg
     文件      167941  2017-12-21 16:46  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\cc.jpg
     文件       10373  2017-12-23 14:47  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\dd.jpg
     文件         225  2017-10-23 23:23  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\stdafx.cpp
     文件         234  2017-10-23 23:23  ConsoleApplication1\ConsoleApplication1\stdafx.h
............此处省略31个文件信息