g2o_lib_debug

比较完整的g2o库，使用VS2013 win32 debug模式下编译， 依赖eigen3.3,QGLViewer，因编译时间过长（差不多半个小时），放在这里供大家下载使用，亲测有效。

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-04-24 11:51  bin\
     目录           0  2017-04-24 11:52  bin\Debug\
     文件     1294336  2017-04-21 17:42  bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.dll
     文件       37628  2017-04-21 17:42  bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.exp
     文件       64698  2017-04-21 17:42  bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.lib
     文件      172032  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_cli_d.dll
     文件        4130  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_cli_d.exp
     文件        7520  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_cli_d.lib
     文件     1756160  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_core_d.dll
     文件      281739  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_core_d.exp
     文件      465674  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_core_d.lib
     文件      120320  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.dll
     文件        1503  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.exp
     文件        3426  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.lib
     文件       78336  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.dll
     文件        7057  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.exp
     文件       13414  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.lib
     文件       91648  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.dll
     文件        1266  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.exp
     文件        3074  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.lib
     文件     1309184  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_hierarchical_d.dll
     文件        8352  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_hierarchical_d.exp
     文件       14890  2017-04-21 17:39  bin\Debug\g2o_hierarchical_d.lib
     文件      290208  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_interface_d.lib
     文件       66048  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.dll
     文件        2743  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.exp
     文件        5556  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.lib
     文件     1532870  2017-04-21 17:38  bin\Debug\g2o_parser_d.lib
     文件     2532352  2017-04-21 17:51  bin\Debug\g2o_simulator_d.dll
     文件      215876  2017-04-21 17:51  bin\Debug\g2o_simulator_d.exp
     文件      359276  2017-04-21 17:51  bin\Debug\g2o_simulator_d.lib
............此处省略54个文件信息