资源简介
比较完整的g2o库,使用VS2013 win32 debug模式下编译,
依赖eigen3.3,QGLViewer,因编译时间过长(差不多半个小时),放在这里供大家下载使用,亲测有效。

代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2017-04-24 11:51 bin\
目录 0 2017-04-24 11:52 bin\Debug\
文件 1294336 2017-04-21 17:42 bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.dll
文件 37628 2017-04-21 17:42 bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.exp
文件 64698 2017-04-21 17:42 bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.lib
文件 172032 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_cli_d.dll
文件 4130 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_cli_d.exp
文件 7520 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_cli_d.lib
文件 1756160 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_core_d.dll
文件 281739 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_core_d.exp
文件 465674 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_core_d.lib
文件 120320 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.dll
文件 1503 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.exp
文件 3426 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.lib
文件 78336 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.dll
文件 7057 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.exp
文件 13414 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.lib
文件 91648 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.dll
文件 1266 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.exp
文件 3074 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.lib
文件 1309184 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_hierarchical_d.dll
文件 8352 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_hierarchical_d.exp
文件 14890 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_hierarchical_d.lib
文件 290208 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_interface_d.lib
文件 66048 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.dll
文件 2743 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.exp
文件 5556 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.lib
文件 1532870 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_parser_d.lib
文件 2532352 2017-04-21 17:51 bin\Debug\g2o_simulator_d.dll
文件 215876 2017-04-21 17:51 bin\Debug\g2o_simulator_d.exp
文件 359276 2017-04-21 17:51 bin\Debug\g2o_simulator_d.lib
............此处省略54个文件信息
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目录 0 2017-04-24 11:51 bin\
目录 0 2017-04-24 11:52 bin\Debug\
文件 1294336 2017-04-21 17:42 bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.dll
文件 37628 2017-04-21 17:42 bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.exp
文件 64698 2017-04-21 17:42 bin\Debug\g2o_calibration_odom_laser_d.lib
文件 172032 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_cli_d.dll
文件 4130 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_cli_d.exp
文件 7520 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_cli_d.lib
文件 1756160 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_core_d.dll
文件 281739 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_core_d.exp
文件 465674 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_core_d.lib
文件 120320 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.dll
文件 1503 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.exp
文件 3426 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_csparse_extension_d.lib
文件 78336 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.dll
文件 7057 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.exp
文件 13414 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_csparse_d.lib
文件 91648 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.dll
文件 1266 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.exp
文件 3074 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_ext_freeglut_minimal_d.lib
文件 1309184 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_hierarchical_d.dll
文件 8352 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_hierarchical_d.exp
文件 14890 2017-04-21 17:39 bin\Debug\g2o_hierarchical_d.lib
文件 290208 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_interface_d.lib
文件 66048 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.dll
文件 2743 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.exp
文件 5556 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_opengl_helper_d.lib
文件 1532870 2017-04-21 17:38 bin\Debug\g2o_parser_d.lib
文件 2532352 2017-04-21 17:51 bin\Debug\g2o_simulator_d.dll
文件 215876 2017-04-21 17:51 bin\Debug\g2o_simulator_d.exp
文件 359276 2017-04-21 17:51 bin\Debug\g2o_simulator_d.lib
............此处省略54个文件信息
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