arduino超声波避障小车

arduino超声波避障小车整套内容，包括程序，原理图

import muvium.compatibility.arduino.Arduino;
import muvium.compatibility.arduino.Stepper;
 
class MotorKnob extends Arduino{ 
	/* 
	* MotorKnob 
	* 
	* A stepper motor follows the turns of a potentiometer 
	* （or other sensor） on analog input 0. 
	* 
	* http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper 
	*/ 
 
	//#include  
 
	// change this to the number of steps on your motor 
	static final int STEPS = 100;
 
	// create an instance of the stepper class specifying 
	// the number of steps of the motor and the pins it‘s 
	// attached to 
	Stepper stepper = new Stepper（this STEPS  6543 ）;
 
	// the previous reading from the analog input 
	int previous = 0; 
 
	
	public void setup（） 
	{
 
		// set the speed of the motor to 30 RPMs 
		stepper.setSpeed（100）; 
	} 
 
	public void loop（） 
	{ 
 
		// get the sensor value 
		int val = analogRead（0）; 
 
		// move a number of steps equal to the change in the 
		// sensor reading 
		stepper.step（val - previous）; 
 
		// remember the previous value of the sensor 
		previous = val; 
  
	  
	} 
  
}
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     373760  2014-06-19 17:15  arduino超声波避障小车\1 参考文献资料\555定时器的典型应用电路.doc

     文件     725754  2014-06-19 15:54  arduino超声波避障小车\1 参考文献资料\Arduino的模拟仿真利器——Virtual_Breadboard.docx

     文件    2006016  2014-06-19 15:18  arduino超声波避障小车\1 参考文献资料\超声波避障小车.doc

     文件      30878  2014-06-22 01:19  arduino超声波避障小车\2 原理图\L298N原理图.BMP

     文件      89790  2014-06-22 01:15  arduino超声波避障小车\2 原理图\总原理图.BMP

     文件       1648  2014-06-21 01:29  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【1】超声波避障仿真\arduino程序\sketch_jun17c\sketch_jun17c.ino

     文件       1364  2012-10-22 10:20  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【1】超声波避障仿真\pot_moter.PWI

     文件     150506  2014-06-21 20:35  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【1】超声波避障仿真\pot_motor.DSN

     文件       1364  2014-06-21 20:35  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【1】超声波避障仿真\pot_motor.PWI

     文件      10891  2014-06-21 01:14  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【1】超声波避障仿真\sketch_jun17c.cpp.hex

     文件     157900  2014-06-22 00:50  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【2】1602显示仿真\1602仿真.DSN

     文件       1364  2014-06-22 09:35  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【2】1602显示仿真\1602仿真.PWI

     文件       2089  2014-06-22 11:22  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【2】1602显示仿真\arduino程序\sketch_jun17c\sketch_jun17c.ino

     文件       2108  2014-06-22 01:03  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【2】1602显示仿真\arduino程序2\sketch_jun17c\sketch_jun17c.ino

     文件     156884  2014-06-22 00:11  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【2】1602显示仿真\Last Loaded 1602仿真.DBK

     文件      17142  2014-06-22 01:11  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【2】1602显示仿真\sketch_jun17c.cpp.hex

     文件       1352  2014-06-20 00:43  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\Arduino\sketch_jun20a\sketch_jun20a.ino

     文件      67710  2012-10-26 11:41  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\Arduino端口布局.DSN

     文件      67695  2012-10-26 08:42  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\Last Loaded Arduino端口布局.DBK

     文件     126579  2012-10-22 10:18  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\Last Loaded pot_moter.DBK

     文件     128123  2012-10-26 11:42  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\Last Loaded pot_motor.DBK

     文件       1364  2012-10-22 10:20  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\pot_moter.PWI

     文件     128324  2014-06-20 00:40  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\pot_motor.DSN

     文件       1364  2014-06-20 09:18  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\pot_motor.PWI

     文件       4980  2014-06-20 00:38  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\Arduino仿真之直流电机控制\proteus\sketch_jun20a.cpp.hex

     文件     105360  2014-06-20 00:25  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\小灯测试电路\测试电路.DSN

     文件       3012  2014-06-20 00:01  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【测试】测试文件\小灯测试电路\测试电路.hex

     文件     176448  2014-06-20 00:46  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【资料】Proteus仿真Arduino\Arduino UNO端口与Atmal328P引脚对应图.jpg

     文件      71680  2014-06-20 00:50  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【资料】Proteus仿真Arduino\【资料】Arduino中Hex文件的生成及保存.doc

     文件     103699  2014-06-20 00:33  arduino超声波避障小车\3 避障小车仿真\【仿真】小车Proteus仿真图\【资料】Proteus仿真Arduino\【资料】Arduino仿真之直流电机控制.zip

............此处省略47个文件信息