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基于Autoware的相机与激光雷达联合标定实现.doc
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文件类型: .doc
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发布日期: 2023-10-10
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标签
:
联合标定
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资源简介
基于 Target 平面约束的相机与激光雷达联合标定算法,如 Autoware 自带的标定工具箱,完成对小觅相 机(单 目)和 Velodyne16 线激光雷达的联合标定。
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