hand-gesture-recognition-opencv-master.zip

hand-gesture-recognition-opencv-master.zip

#!/usr/bin/python

import math
import numpy as np

class Gesture（object）:
    def __init__（selfname）:
        self.name=name
    def getName（self）:
        return self.name
    def set_palm（selfhand_centerhand_radius）:
        self.hand_center=hand_center
        self.hand_radius=hand_radius
    def set_finger_pos（selffinger_pos）:
        self.finger_pos=finger_pos
        self.finger_count=len（finger_pos）
    def calc_angles（self）:
        self.angle=np.zeros（self.finger_countdtype=int）
        for i in range（self.finger_count）:
            y = self.finger_pos[i][1]
            x = self.finger_pos[i][0]
            self.angle[i]=abs（math.atan2（（self.hand_center[1]-y）（x-self.hand_center[0]））*180/math.pi）

def DefineGestures（）:
    dict={}
    # 1. BEGIN ------------------------------------#
    V=Gesture（“V“）
    V.set_palm（（475225）45）
    V.set_finger_pos（[（49090）（415105）]）
    V.calc_angles（）
    dict[V.getName（）]=V
    # 1. END --------------------------------------#
    # 2. BEGIN ------------------------------------#
    L_right=Gesture（“L_right“）
    L_right.set_palm（（475225）50）
    L_right.set_finger_pos（[（45062）（345200）]）
    L_right.calc_angles（）
    dict[L_right.getName（）]=L_right
    # 2. END --------------------------------------#
    # 3. BEGIN ------------------------------------#
    Index_Pointing=Gesture（“Index_Pointing“）
    Index_Pointing.set_palm（（480230）43）
    Index_Pointing.set_finger_pos（[（475102）]）
    Index_Pointing.calc_angles（）
    dict[Index_Pointing.getName（）]=Index_Pointing
    # 3. END --------------------------------------#
    return dict

def CompareGestures（src1src2）:
    if（src1.finger_count==src2.finger_count）:
        if（src1.finger_count==1）:
            angle_diff=src1.angle[0]-src2.angle[0]
            if（angle_diff>20）:
                result=0
            else:
                len1 = np.sqrt（（src1.finger_pos[0][0]- src1.hand_center[0]）**2 + （src1.finger_pos[0][1] - src1.hand_center[1]）**2）
                len2 = np.sqrt（（src2.finger_pos[0][0]- src2.hand_center[0]）**2 + （src2.finger_pos[0][1] - src2.hand_center[1]）**2）
                length_diff=len1/len2
                radius_diff=src1.hand_radius/src2.hand_radius
                length_score=abs（length_diff-radius_diff）
                if（length_score<0.09）:
                    result=src2.getName（）
                else:
                    result=0
        else:
            angle_diff=[]
            for i in range（src1.finger_count）:
                angle_diff.append（src1.angle[i]-src2.angle[i]）
            angle_score=max（angle_diff）-min（angle_diff）
            if（angle_score<15）:
                length_diff=[]
                for i in range（src1.finger_count）:
                    len1 = np.sqrt（（src1.finger_pos[i][0]- src1.hand_center[0]）**2 + （src1.finger_pos[i][1] - src1.hand_center[1]）**2）
                    len2 = np.sqrt（（src2.finger_pos[i][0]- src2.hand_center[0]）**2 + （src2.finger_pos[i][1] - src2.hand_center[1]）**2）
  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\
     文件        3579  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\GestureAPI.py
     文件        3922  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\GestureAPI.pyc
     文件        9507  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\HandRecognition.py
     文件        1081  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\LICENSE
     文件        3972  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\README.md
     目录           0  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\docs\
     文件      672031  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\docs\Documentation.pdf
     目录           0  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\
     文件      179617  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\1.jpg
     文件       50359  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\2.jpg
     文件      198452  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\3.jpg
     文件      174660  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\4.jpg
     文件      111111  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\5.jpg
     文件       44299  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\6.jpg
     文件      182413  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\7.jpg
     文件      182529  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\8.jpg
     文件      179163  2016-07-02 16:04  hand-gesture-recognition-opencv-master\screenshots\9.jpg