基于stm32的温控风扇

采用stm系列单片机，根据温度来实验对风扇转速的自动调节。

#include “control.h“
#include “usart.h“
#include “ds18b20.h“ 
float SpeedSet=2000;
float Kp=1.2;
float Ki=0.2;
float Integral_MAX=230;
float JIFEN_YUZHI=100;
float SpeedControlOutMax=3500;
int Encoder;
int Moto1;
int temperature;
int z;

/*************************************************
                  速度部分变量
*************************************************/
float Real
      I0
      SpeedControlOut;
 int real;		
  /**************************************************************************
作者：平衡小车之家
我的淘宝小店：http://shop114407458.taobao.com/
**************************************************************************/
//int Encoder;
//int Moto1;	
//int Target_velocity;  //设定速度控制的目标速度为50个脉冲每10ms

//int TIM2_IRQHandler（void）  
//{    
//	if（TIM2->SR&0X0001）//10ms定时中断
//	{   
//		  TIM2->SR&=~（1<<0）;                                       //===清除定时器1中断标志位		 
//		  Encoder=Read_Encoder（4）;  		//===读取编码器的值，M法测速，输出为每10ms的脉冲数
//			Encoder=Encoder*CAR_SPEED_CONSTANT;                                     //===LED闪烁;指示单片机正常运行	
//   		Xianfu_Pwm（）;                                            //===PWM限幅
//			//Moto1=1000;
//		  Moto1=Incremental_PI（EncoderTarget_velocity）;           //===速度PI控制器
//    	Set_Pwm（Moto1）;                                          //===赋值给PWM寄存器  
//	}       	
//	 return 0;	  
//} 

void TIM2_IRQHandler（void）   //TIM3中断
{
	if （TIM_GetITStatus（TIM2 TIM_IT_Update） != RESET） //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
			TIM_ClearITPendingBit（TIM2 TIM_IT_Update）;  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断?
			Encoder= Read_Encoder（4）;
			real=（int）（Encoder*（1500/334））;
			Moto1=（int）Incremental_PI（SpeedSet）;           //===速度PI控制器                                   
			TIM3->CCR2=Moto1*2;
			temperature=（int）DS18B20_Get_Temp（）;
      z++;
		}
	TIM_ClearITPendingBit（TIM2TIM_IT_Update）;
}

/**************************************************************************
函数功能：赋值给PWM寄存器
入口参数：PWM
返回  值：无
**************************************************************************/

/**************************************************************************
函数功能：限制PWM赋值 
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/


/**************************************************************************
函数功能：绝对值函数
入口参数：int
返回  值：unsigned int
**************************************************************************/

/**************************************************************************
函数功能：增量PI控制器
入口参数：编码器测量值，目标速度
返回  值：电机PWM
根据增量式离散PID公式 
pwm+=Kp[e（k）-e（k-1）]+Ki*e（k）+Kd[e（k）-2e（k-1）+e（k-2）]
e（k）代表本次偏差 
e（k-1）代表上一次的偏差  以此类推 
pwm代表增量输出
在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制
pwm+=Kp[e（k）-e（k-1）]+Ki*e（k）
**************************************************************************/

int Incremental_PI （int Target）
{ 	
//   float Kp=5Ki=1;
//	 float PI;
	 volatile static int BiasLast_biasIntegral_bias;
   
	 Bias=Target-real;                //计算偏差
	 
	 if（（Bias

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3895  2019-01-02 16:38  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\CONTROL\control.c

     文件        486  2018-11-18 15:14  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\CONTROL\control.h

     文件      17273  2010-06-07 10:25  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       3893  2015-03-13 20:05  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\DS18B20\ds18b20.c

     文件       1208  2012-09-17 11:49  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\DS18B20\ds18b20.h

     文件       2166  2018-12-02 12:25  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\ENCODER\encoder.c

     文件        216  2018-11-17 10:12  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\ENCODER\encoder.h

     文件       4731  2018-11-23 21:40  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\HC05\hc05.c

     文件        972  2015-04-30 10:47  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\HC05\hc05.h

     文件       1827  2018-11-24 17:11  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2018-11-24 17:10  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       2978  2018-11-27 19:01  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\LCD\lcd1602.c

     文件        942  2018-11-24 22:52  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\LCD\lcd1602.h

     文件       1298  2012-09-13 13:13  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\LED\led.h

     文件        380  2018-11-23 21:11  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件         80  2018-11-17 10:12  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件      35016  2015-03-13 14:54  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\TFT\font.h

     文件      85363  2015-04-24 11:50  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\TFT\lcd.c

     文件       7529  2018-11-22 17:27  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\TFT\lcd.h

     文件       7691  2018-11-27 19:12  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        653  2018-11-18 20:09  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件       4263  2018-11-18 21:18  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\USART3\usart3.c

     文件       1053  2015-04-30 10:47  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\HARDWARE\USART3\usart3.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\keilkilll.bat

     文件     355495  2019-01-02 16:38  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\OBJ\control.crf

     文件       1876  2019-01-02 16:38  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\OBJ\control.d

     文件     391192  2019-01-02 16:38  test1 - 1602正常 1x4键盘 加减调速 加温控\OBJ\control.o

............此处省略178个文件信息