STM32电梯.7z

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ULN2003驱动5V减速步进电机程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:战神单片机工作室
Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
http://zsmcu.taobao.com   QQ:284083167
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接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
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#include
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] ={0x080x040x020x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x010x020x040x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
uchar speed;
//ms延时函数
void Delay_xms（uint x）
{
 uint ij;
 for（i=0;i  for（j=0;j<112;j++）;
}
//顺时针转动
void MotorCW（void）
{
 uchar i;
 for（i=0;i<4;i++）
  {
   MotorData=phasecw[i];
   Delay_xms（speed）;//转速调节
  }
}
//停止转动
void MotorStop（void）
{
 MotorData=0x00;
}
//主函数
void main（void）
{
 uint i;
 Delay_xms（50）;//等待系统稳定
 speed=4;
 while（1）
 {
 for（i=0;i<10;i++）
  {
   MotorCW（）;  //顺时针转动
  }  
  speed++;     //减速 
  if（speed>25）  
  {
   speed=4;    //重新开始减速运动
   MotorStop（）;
   Delay_xms（500）;
  }  
 }
}