带UCOS操作系统的STM32平衡车PWM

带UCOS操作系统的STM32平衡车PWM

#include “includes.h“		   

void App_Task_Led（void *p_arg）
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

#ifdef debug_mode
	printf（“---- Task LED is running!\n“）;	
#endif

  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
  	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;

	while（1）
	{
	GPIO_WriteBit（GPIOA GPIO_Pin_11  （BitAction）1）;//置1	  
	OSTimeDly（400）;
	GPIO_WriteBit（GPIOA GPIO_Pin_11  （BitAction）0）;//置0
	OSTimeDly（400）;
//text = GetKey（）;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-08-22 20:36  UCOS286\
     目录           0  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\
     文件       37996  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS.axf
     文件       29473  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS.hex
     文件       69279  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS.htm
     文件        1287  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS.lnp
     文件        2590  2012-08-22 22:42  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS.plg
     文件         479  2012-08-21 22:17  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS.sct
     文件        4257  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS.tra
     文件         479  2012-06-01 12:48  UCOS286\OBJ\MDK_uCOS_sct.Bak
     文件      301904  2012-08-21 22:16  UCOS286\OBJ\app.crf
     文件        1810  2012-08-22 17:04  UCOS286\OBJ\app.d
     文件        2596  2012-08-22 17:04  UCOS286\OBJ\app.o
     文件        1902  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\app_led.d
     文件        2024  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\app_led.o
     文件        2060  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\app_pwmin.d
     文件        5776  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\app_pwmin.o
     文件        2084  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\app_pwmout.d
     文件        3252  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\app_pwmout.o
     文件         559  2012-08-22 10:48  UCOS286\OBJ\bsp.__i
     文件      301588  2012-08-21 22:16  UCOS286\OBJ\bsp.crf
     文件        1847  2012-08-22 10:48  UCOS286\OBJ\bsp.d
     文件        2224  2012-08-22 10:48  UCOS286\OBJ\bsp.o
     文件        3607  2012-08-21 22:16  UCOS286\OBJ\core_cm3.crf
     文件         167  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\core_cm3.d
     文件        2528  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\core_cm3.o
     文件        1810  2012-08-22 17:17  UCOS286\OBJ\led.d
     文件        2148  2012-08-22 17:17  UCOS286\OBJ\led.o
     文件      308743  2012-08-21 22:16  UCOS286\OBJ\main.crf
     文件        1833  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\main.d
     文件        3052  2012-08-22 22:41  UCOS286\OBJ\main.o
............此处省略235个文件信息