stm32 风洞-位置式PID

采用位置式pid进行控制，效果还不错。需要的可以下载看看。

#include “l298n.h“
#include “stm32f10x_conf.h“
void L298N_GPIO_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOBENABLE）;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;
	GPIO_SetBits（GPIOBGPIO_Pin_0）;
	GPIO_ResetBits（GPIOBGPIO_Pin_1）;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        2085  2011-03-10 10:51  风洞_位置式PID\CMSIS\system_stm32f10x.h
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     文件       27559  2011-03-10 10:47  风洞_位置式PID\FWLIB\inc\stm32f10x_can.h
............此处省略135个文件信息