STM32 5路输入捕获模式25 road input capture

在网上找了很多都没有太多关于STM32多路输入捕获模式的例子，今天上传一个大家共享一下，相互交流下。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-03-13 12:35  5 road input capture\
     目录           0  2012-03-05 16:21  5 road input capture\CMSIS\
     文件       17273  2011-03-23 21:59  5 road input capture\CMSIS\core_cm3.c
     文件       85714  2011-03-23 21:59  5 road input capture\CMSIS\core_cm3.h
     文件       15763  2011-03-23 21:59  5 road input capture\CMSIS\startup_stm32f10x_cl.s
     文件       15500  2010-10-18 20:09  5 road input capture\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s
     文件      629757  2012-03-05 18:26  5 road input capture\CMSIS\stm32f10x.h
     文件       32867  2011-03-23 21:59  5 road input capture\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        2068  2011-03-23 21:59  5 road input capture\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2012-03-05 16:00  5 road input capture\Doc\
     文件        1469  2012-03-06 20:46  5 road input capture\Doc\readme.txt
     目录           0  2012-03-13 22:11  5 road input capture\RVMDK\
     文件      354892  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.axf
     文件      109175  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.htm
     文件         471  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.lnp
     文件      138725  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.map
     文件        2079  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.plg
     文件         479  2012-03-05 17:35  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.sct
     文件        1670  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.tra
     文件      153080  2012-03-13 22:11  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.uvopt
     文件       17243  2012-03-06 19:34  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture.uvproj
     文件        8892  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture_5 road input capture.dep
     文件          87  2012-03-05 17:31  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture_Target 1.dep
     文件      153080  2012-03-13 13:36  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture_uvopt.bak
     文件       17411  2012-03-05 23:10  5 road input capture\RVMDK\5 road input capture_uvproj.bak
     文件        3530  2012-03-06 17:47  5 road input capture\RVMDK\core_cm3.crf
     文件          76  2012-03-06 17:47  5 road input capture\RVMDK\core_cm3.d
     文件       10096  2012-03-06 17:47  5 road input capture\RVMDK\core_cm3.o
     文件         497  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\Jlink Regs CM3.txt
     文件      104362  2012-03-13 15:29  5 road input capture\RVMDK\JlinkLog.txt
     文件         285  2012-03-05 17:34  5 road input capture\RVMDK\JlinkSettings.ini
............此处省略104个文件信息