永磁同步电机无速度传感器DSP程序

基于DSP28335的永磁同步电机无速度传感器程序

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// FILE:	HVPMSM_Sensorless-DevInit_F2803x.c
// title:	Device initialization for F2803x series
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Note that the CLA is not used nor initialized in this project. Please download 
the Peripheral Files and Example Projects collection （SPRC832） and look at the 
cla_adc project for information on how to use and configure the CLA.
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#include “PeripheralHeaderIncludes.h“

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section.  This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION（InitFlash “ramfuncs“）;
#define Device_cal （void   （*）（void））0x3D7C80

void DeviceInit（void）;
void PieCntlInit（void）;
void PieVectTableInit（void）;
void WDogDisable（void）;
void PLLset（Uint16）;
void ISR_ILLEGAL（void）;

//--------------------------------------------------------------------
//  Configure Device for target Application Here
//--------------------------------------------------------------------
void DeviceInit（void）
{
	WDogDisable（）; 	// Disable the watchdog initially
	DINT;			// Global Disable all Interrupts
	IER = 0x0000;	// Disable CPU interrupts
	IFR = 0x0000;	// Clear all CPU interrupt flags


// Switch to Internal Oscillator 1 and turn off all other clock
// sources to minimize power consumption
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0;
    SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0;  // Clk Src = INTOSC1
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1;     // Turn off XCLKIN
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1;    // Turn off XTALOSC
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1;    // Turn off INTOSC2
    EDIS;


// SYSTEM CLOCK speed based on internal oscillator = 10 MHz
// 0xC =  60	MHz		（12）
// 0xB =  55	MHz		（11）
// 0xA =  50	MHz		（10）
// 0x9 =  45	MHz		（9）
// 0x8 =  40	MHz		（8）
// 0x7 =  35	MHz		（7）
// 0x6 =  30	MHz		（6）
// 0x5 =  25	MHz		（5）
// 0x4 =  20	MHz		（4）
// 0x3 =  15	MHz		（3）
// 0x2 =  10	MHz		（2）

	PLLset（0xC）;	// choose from options above

// Initialise interrupt controller and Vector Table
// to defaults for now. Application ISR mapping done later.
	PieCntlInit（）;		
	PieVectTableInit（）;

   EALLOW; // below registers are “protected“ allow access.

// LOW SPEED CLOCKS prescale register settings
   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;		// Sysclk / 4 （15 MHz）
   SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2;
      
      
// ADC CALIBRATION 
//---------------------------------------------------
// The Device_cal function which copies the ADC & oscillator calibration values
// from TI reserved OTP into the appropriate trim registers occurs automatically
// in the Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during the debug process the
// following function MUST be called for the ADC and oscillators to f

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        108  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\.ccsproject

     文件      28321  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\.cdtbuild

     文件        553  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\.cdtproject

     文件      41904  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\.F28335_xds100.ccxml.cache2

     文件       4887  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\.launches\HVPM_Sensorless_2833x.launch

     文件       2894  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\.project

     文件       3017  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\dlog4ch-HVPM_Sensorless.h

     文件       6668  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\DLOG4CHC.asm

     文件       2648  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\DSP2803x_usDelay.asm

     文件       2728  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\DSP2833x_usDelay.asm

     文件       7542  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\F28035_FLASH_HVPM_Sensorless.CMD

     文件       5532  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\F28035_RAM_HVPM_Sensorless.CMD

     文件       9278  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\F28335_FLASH_HVPM_Sensorless.cmd

     文件       8112  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\F28335_RAM_HVPM_Sensorless.CMD

     文件        814  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\Graph1.graphProp

     文件        814  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\Graph2.graphProp

     文件      30931  2017-08-14 22:19  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\HVPM_Sensorless-DevInit_F2803x.c

     文件      34178  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\HVPM_Sensorless-DevInit_F2833x.c

     文件       2827  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\HVPM_Sensorless-Settings.h

     文件      57843  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\HVPM_Sensorless.c

     文件       2514  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\HVPM_Sensorless.h

     文件         41  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\macros.ini

     文件       1072  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\TargetF2803x.ccxml

     文件       1078  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\TargetF2833x.ccxml

     文件    1068707  2017-08-14 22:20  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\~Docs\Sensorless FOC of PMSM_F2833x.pdf

     目录          0  2018-05-02 16:00  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\.launches

     目录          0  2018-05-02 16:00  PMSM_SENSERLESS2\PMSM\~Docs

     目录          0  2018-05-02 16:00  PMSM_SENSERLESS2\PMSM

     目录          0  2018-05-02 16:00  PMSM_SENSERLESS2

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............此处省略2个文件信息