OpenGL 开发的三维人体模型

OpenGL 开发的一个人体模型。集成逆运动学(Inverse Kinematics , IK)算法, 点击鼠标右键，手会自动触摸目标。点击上下左右方向键，可移动目标的位置。 运行环境 ： Visual Studio

#pragma comment（ lib “winmm.lib“ ）
#pragma comment（ lib “GlU32.lib“ ）
#pragma comment（ lib “glut32.lib“）
#pragma comment（lib “OpenGL32.Lib“）

#include             // Window defines
#include               // OpenGL
#include              // GLU library
#include 
//#include “resource.h“           // About box resource identifiers.

#define GL_PI 3.1415f // Define a constant for the value of PI

//
//	variable declarations
//

// data structure for body information
struct HumanBody {

	GLfloat xArmRot1;	// + is swinging forward at shoulder	[right]
	GLfloat yArmRot1;	// - is opening arms at shoulder.		[right]
	GLfloat zArmRot1;	// + is twisting arm along axis1		[right]
	GLfloat xElbowRot1;	// + is bending lower arm at elbow		[righ

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2010-03-28 22:23  HumanModelSimulator\
     文件       27136  2010-03-28 22:23  HumanModelSimulator\ReadMe.doc
     文件       43883  2010-03-28 22:13  HumanModelSimulator\simulator.cpp