lua游戏ai开发指南 源码

//Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
//Copyright （c） 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/


//
// btAxisSweep3
//
// Copyright （c） 2006 Simon Hobbs
//
// This software is provided ‘as-is‘ without any express or implied warranty. In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
//
// Permission is granted to anyone to use this software for any purpose including commercial applications and to alter it and redistribute it freely subject to the following restrictions:
//
// 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
//
// 2. Altered source versions must be plainly marked as such and must not be misrepresented as being the original software.
//
// 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
#include “btAxisSweep3.h“


btAxisSweep3::btAxisSweep3（const btVector3& worldAabbMinconst btVector3& worldAabbMax unsigned short int maxHandles btOverlappingPairCache* pairCache bool disableRaycastAccelerator）
:btAxisSweep3Internal（worldAabbMinworldAabbMax0xfffe0xffffmaxHandlespairCachedisableRaycastAccelerator）
{
	// 1 handle is reserved as sentinel
	btAssert（maxHandles > 1 && maxHandles < 32767）;

}


bt32BitAxisSweep3::bt32BitAxisSweep3（const btVector3& worldAabbMinconst btVector3& worldAabbMax unsigned int maxHandles  btOverlappingPairCache* pairCache  bool disableRaycastAccelerator）
:btAxisSweep3Internal（worldAabbMinworldAabbMax0xfffffffe0x7fffffffmaxHandlespairCachedisableRaycastAccelerator）
{
	// 1 handle is reserved as sentinel
	btAssert（maxHandles > 1 && maxHandles < 2147483647）;
}