基于新款51单片机的双足机器人开发代码

基于新款51单片机的双足机器人开发代码，使用MDK创建工程文件

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                              创梦智能机器人
文件名称：robot_test.c
文件内容：狭窄足程序
创建人  ：创梦智能机器人
创建时间：2016/3/10
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#include//芯片头文件  寄存器已经修改
#include
#include  //延时程序  通过示波器测试
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar position[8];//用于记录8个舵机的位置
uchar pick_up[8];           //kouchu[8];各个io口轮流输出是屏蔽其它位
uchar arr[8];               //提供排序空间 paixu_ncha[8]=0;中间过度用      
uchar t0bit=0;			    //定时器0周期相同标志位
uchar N;
sbit key=P4^4;
void go_ahead_5（void）;//关于扫尾值的参数
uchar zsax=15; //14hz 平面sa 修正参数				   p da  z  xiao  
uchar psax=10; //15hp 平面sa 修正参数交互2
uchar zsag=20; //16hz 平面sa 过渡参数
uchar psag=20;//17hp 平面sa 过渡参数


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 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2016-04-27 18:14  窄足4哈工大\
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     文件       66776  2016-04-21 17:03  窄足4哈工大\ROBOT_test_uvopt.bak
     文件       13260  2013-06-28 23:51  窄足4哈工大\ROBOT_test_uvproj.bak
     文件         974  2013-06-27 13:38  窄足4哈工大\delay.h
     文件       17737  2012-07-21 13:36  窄足4哈工大\reg60s2.h