正交解码.rar

STM32通过正交解码获取编码器脉冲值和编码器方向。测试可用

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
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 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  MPU6050+timer - 12.12\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  MPU6050+timer - 12.12\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  MPU6050+timer - 12.12\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       2836  2017-12-11 20:21  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\ADC\volage.c

     文件        228  2017-12-11 20:20  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\ADC\volage.h

     文件        578  2017-12-08 18:01  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\BEEP\beep.c

     文件        239  2017-12-08 18:02  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\BEEP\beep.h

     文件       2665  2017-12-12 19:11  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\BLUETOOTH\bluetooth.c

     文件        122  2017-12-05 08:43  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\BLUETOOTH\bluetooth.h

     文件        690  2017-12-08 20:17  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\COMPUTER\computer.c

     文件        163  2017-12-08 19:57  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\COMPUTER\computer.h

     文件       3118  2017-12-12 19:27  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\CONTROL\control.c

     文件        292  2017-12-12 18:12  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\CONTROL\control.h

     文件       3610  2017-12-07 18:48  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\ENCODER\encoder.c

     文件        236  2017-12-07 18:48  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\ENCODER\encoder.h

     文件       2402  2017-12-11 19:28  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        617  2017-12-05 10:00  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\KEY\key.h

     文件        639  2017-12-11 19:31  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\LED\led.c

     文件        177  2017-12-11 19:31  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\LED\led.h

     文件        350  2017-12-11 20:19  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MAIN\main.h

     文件       3618  2017-12-11 19:28  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件        367  2017-12-08 18:32  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件      19342  2012-12-14 11:16  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h

     文件       6765  2012-12-14 11:16  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h

     文件      89473  2017-12-11 20:51  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c

     文件       4865  2015-01-17 12:09  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h

     文件      58387  2014-05-09 12:20  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

     文件       3538  2012-12-14 11:16  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

     文件       5660  2017-12-05 13:43  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c

     文件       4582  2017-12-05 13:43  MPU6050+timer - 12.12\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h

............此处省略225个文件信息