STM3228BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序

Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度 Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度 Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度 Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       3066  2018-05-10 20:35  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\HARDWARE\BJDJ\bjdj.c

     文件        737  2017-07-23 16:13  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\HARDWARE\BJDJ\bjdj.h

     文件       1740  2015-04-01 12:12  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1059  2015-03-23 22:47  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1299  2015-03-23 22:25  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2015-03-23 22:26  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\HARDWARE\LED\led.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\keilkilll.bat

     文件     351656  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\bjdj.crf

     文件       1637  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\bjdj.d

     文件     387700  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\bjdj.o

     文件       3942  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\core_cm3.d

     文件      11288  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\core_cm3.o

     文件     349955  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\delay.crf

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     文件     382776  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\led.o

     文件     355132  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\main.crf

     文件       1836  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\main.d

     文件     389064  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\main.o

     文件     348900  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\misc.crf

     文件       1613  2018-05-10 23:01  28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序\OBJ\misc.d

............此处省略116个文件信息