stm32 ENC-03角速度模块驱动程序

基于STM32F103ZET6的ENC-03角速度模块驱动，能精确测量角速度，实现控制

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5037  2012-09-13 09:48  ENC-03角速度模块\SYSTEM\delay\delay.c

     文件       1517  2012-09-13 09:48  ENC-03角速度模块\SYSTEM\delay\delay.h

     文件        616  2012-09-16 19:18  ENC-03角速度模块\SYSTEM\sys\sys.c

     文件       2672  2012-09-16 19:18  ENC-03角速度模块\SYSTEM\sys\sys.h

     文件       4557  2013-08-03 01:23  ENC-03角速度模块\SYSTEM\usart\usart.c

     文件       1280  2013-08-03 01:27  ENC-03角速度模块\SYSTEM\usart\usart.h

     文件      17273  2010-06-07 10:25  ENC-03角速度模块\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  ENC-03角速度模块\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  ENC-03角速度模块\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       8982  2012-09-11 13:48  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h

     文件      21690  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6573  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h

     文件       2162  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h

     文件      15233  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       3818  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      20754  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       6824  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      25445  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h

     文件      27016  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h

     文件      20175  2012-09-11 12:26  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_gpio.h

     文件      30029  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3828  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       4383  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h

     文件      30452  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rcc.h

     文件       3857  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_rtc.h

     文件      21863  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_sdio.h

     文件      17725  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_spi.h

     文件      52427  2011-03-10 10:47  ENC-03角速度模块\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_tim.h

............此处省略180个文件信息