数字上摄影测量最小二乘匹配

先用点特征提取算子，再粗匹配，最后使用最小二乘匹配，适合核线影像

// MainFrm.cpp : implementation of the CMainframe class
//

#include “stdafx.h“
#include “pipei.h“
#include “pipeiView.h“
#include “right.h“
#include “MainFrm.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe

IMPLEMENT_DYNCREATE（CMainframe CframeWnd）

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMainframe CframeWnd）
	//{{AFX_MSG_MAP（CMainframe）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code !
	ON_WM_CREATE（）
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）

static UINT indicators[] =
{
	ID_SEPARATOR           // status line indicator
	ID_INDICATOR_CAPS
	ID_INDICATOR_NUM
	ID_INDICATOR_SCRL
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe construction/destruction

CMainframe::CMainframe（）
{
	isInit=FALSE;
	
}

CMainframe::~CMainframe（）
{
}

int CMainframe::OnCreate（LPCREATESTRUCT lpCreateStruct）
{
	if （CframeWnd::OnCreate（lpCreateStruct） == -1）
		return -1;
	
	if （!m_wndToolBar.CreateEx（this TBstyle_FLAT WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBRS_TOP
		| CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC） ||
		!m_wndToolBar.LoadToolBar（IDR_MAINframe））
	{
		TRACE0（“Failed to create toolbar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	if （!m_wndStatusBar.Create（this） ||
		!m_wndStatusBar.SetIndicators（indicators
		  sizeof（indicators）/sizeof（UINT）））
	{
		TRACE0（“Failed to create status bar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	// TODO: Delete these three lines if you don‘t want the toolbar to
	//  be dockable
	m_wndToolBar.EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	DockControlBar（&m_wndToolBar）;

	return 0;
}

BOOL CMainframe::PreCreateWindow（CREATESTRUCT& cs）
{
	if（ !CframeWnd::PreCreateWindow（cs） ）
		return FALSE;
	// TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
	//  the CREATESTRUCT cs

	return TRUE;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CMainframe::AssertValid（） const
{
	CframeWnd::AssertValid（）;
}

void CMainframe::Dump（CDumpContext& dc） const
{
	CframeWnd::Dump（dc）;
}

#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe message handlers


BOOL CMainframe::OnCreateClient（LPCREATESTRUCT lpcs CCreateContext* pContext） 
{
	// TODO: Add your specialized code here and/or call the base class
	if （!splitter.CreateStatic（this12））
	{
		return FALSE;//如果创建失败
	}
	CRect rc;    
    GetClientRect（&rc）; 
	if （!splitter.CreateView（0 0 RUNTIME_CLASS（CPipeiView） CSize（rc.Width（）/2 rc.Height（）） pContext））   
        return FALSE;    
    if （!splitter.CreateView（0 1 RUNTIME_CLASS（Cright） CSize（rc.Width（）/2 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6304  2011-06-13 11:58  pipei\BmpFile.h

     文件      21686  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\MainFrm.obj

     文件          0  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\MainFrm.sbr

     文件      10039  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\Moravec.obj

     文件          0  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\Moravec.sbr

     文件    3171328  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.bsc

     文件     151601  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.exe

     文件     381504  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.ilk

     文件      22573  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.obj

     文件    6871972  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.pch

     文件     377856  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.pdb

     文件       7884  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.res

     文件          0  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipei.sbr

     文件      50229  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipeiDoc.obj

     文件          0  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipeiDoc.sbr

     文件      36935  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipeiView.obj

     文件          0  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\pipeiView.sbr

     文件      18388  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\read.obj

     文件          0  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\read.sbr

     文件      27904  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\right.obj

     文件          0  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\right.sbr

     文件     105298  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\StdAfx.obj

     文件    1366484  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\StdAfx.sbr

     文件     205824  2013-05-17 11:33  pipei\Debug\vc60.idb

     文件     364544  2013-05-17 11:20  pipei\Debug\vc60.pdb

     文件       3136  2013-05-02 11:11  pipei\MainFrm.cpp

     文件       1722  2013-05-02 10:49  pipei\MainFrm.h

     文件       3031  2013-05-02 15:40  pipei\matrixfunction.h

     文件       1066  2013-05-11 17:33  pipei\Moravec.cpp

     文件       1212  2013-05-05 12:30  pipei\Moravec.h

............此处省略32个文件信息