RtspRtcpRtpLoad_h264.tar.gz

通过RTSP RTCP RTP加载H264数据流，详细内容见博客：https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/102131820

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*Copyright （C）lcb0281at163.com lcb0281atgmail.com
*FileName: common.c
*BlogAddr: https://blog.csdn.net/li_wen01
*Description: 
*Date:	   2019-06-22
*Author:   Caibiao Lee
*Version:  V1.0
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*History:
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#include “common.h“

static const char base64digits[] =
“ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/“;

#define BAD     -1  
#define DECODE64（c）  （isascii（c） ? base64val[c] : BAD）  
static const signed char base64val[] = 
{
    BADBADBADBAD BADBADBADBAD BADBADBADBAD BADBADBADBAD
    BADBADBADBAD BADBADBADBAD BADBADBADBAD BADBADBADBAD
    BADBADBADBAD BADBADBADBAD BADBADBAD 62 BADBADBAD 63
    52 53 54 55  56 57 58 59  60 61BADBAD BADBADBADBAD
    BAD  0  1  2   3  4  5  6   7  8  9 10  11 12 13 14
    15 16 17 18  19 20 21 22  23 24 25BAD BADBADBADBAD
    BAD 26 27 28  29 30 31 32  33 34 35 36  37 38 39 40
    41 42 43 44  45 46 47 48  49 50 51BAD BADBADBADBAD
};

void COM_base64_bits_to_64（unsigned char *out const unsigned char *in int inlen）
{
    for （; inlen >= 3; inlen -= 3）
    {
        *out++ = base64digits[in[0] >> 2];
        *out++ = base64digits[（（in[0] << 4） & 0x30） | （in[1] >> 4）];
        *out++ = base64digits[（（in[1] << 2） & 0x3c） | （in[2] >> 6）];
        *out++ = base64digits[in[2] & 0x3f];
        in += 3;
    }

    if （inlen > 0）
    {
        unsigned char fragment;

        *out++ = base64digits[in[0] >> 2];
        fragment = （in[0] << 4） & 0x30;

        if （inlen > 1）
            fragment |= in[1] >> 4;

        *out++ = base64digits[fragment];
        *out++ = （inlen < 2） ? ‘=‘ : base64digits[（in[1] << 2） & 0x3c];
        *out++ = ‘=‘;
    }

    *out = ‘\0‘;
}

int COM_base64_64_to_bits（char *out const char *in）
{
    int len = 0;
    register unsigned char digit1 digit2 digit3 digit4;

    if （in[0] == ‘+‘ && in[1] == ‘ ‘）
        in += 2;
    if （*in == ‘\r‘）
        return（0）;

    do {
        digit1 = in[0];
        if （DECODE64（digit1） == BAD）
            return（-1）;
        digit2 = in[1];
        if （DECODE64（digit2） == BAD）
            return（-1）;
        digit3 = in[2];
        if （digit3 != ‘=‘ && DECODE64（digit3） == BAD）
            return（-1）;
        digit4 = in[3];
        if （digit4 != ‘=‘ && DECODE64（digit4） == BAD）
            return（-1）;
        in += 4;
        *out++ = （DECODE64（digit1） << 2） | （DECODE64（digit2） >> 4）;
        ++len;
        if （digit3 != ‘=‘）
        {
            *out++ = （（DECODE64（digit2） << 4） & 0xf0） | （DECODE64（digi