andriod控制单片机遥控小车app+驱动文件2

andriod端app控制单片机的一套，主要是app，不再是发二进制数据的那种，界面更加友好，(界面的架构上有点像游戏的控制风格)，适合做遥控小车或者是其他的手机端控制的小玩意等等，包里有andriod端的app和单片机端的驱动文件等等，添加到工程里就可以

#include 
#include 

unsigned int date[4] = {0};
unsigned int dat = 0;
unsigned char validsign = 0;
char cou = 0;

void Send_String（unsigned char *a）;
void Wait_For_Char（unsigned char d）;
	
void UartInit（void）		//115200bps@11.0592MHz
{
	SCON = 0x50;		//8位数据可变波特率
	AUXR |= 0x40;		//定时器1时钟为Fosc即1T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//设定定时器1为16位自动重装方式
	TL1 = 0xE8;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFF;		//设定定时初值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
}
//初始化ESP8266
void ESP_8266_Init（）
{
	Send_String（“AT+CWMODE=1\r\n“）;
	Wait_For_Char（‘K‘）;
	delayms（5）;
	Send_String（“AT+CIPMODE=1\r\n“）;
	Wait_For_Char（‘K‘）;
	delayms（5）;
	Send_String（“AT+CIPMUX=0\r\n“）;
	Wait_For_Char（‘K‘）;
	delayms（5）;
	Send_String（“AT+CWJAP=\“WiFibase\“\“123456789\“\r\n“）;
	Wait_For_Char（‘K‘）;
	delayms（5）;
	Send_String（“AT+CIPSTART=\“TCP\“\“192.168.43.1\“3358\r\n“）;
	Wait_For_Char（‘K‘）;
	delayms（5）;
	Send_String（“AT+CIPSEND\r\n“）;
	Wait_For_Char（‘K‘）;
	delayms（5）;
	
	ES = 1;
	EA = 1;
}
//发送字符信息到app端的屏幕上
//a 字符串指针                   ;
//return
//*注 ：字符串末必须有\n 否则ESP8266无法发送
void Send_String（unsigned char *a）
{
	while（*a!=‘\0‘）
    {       
        SBUF = *a;
			while（!TI）;
			TI = 0;
        a++;
    }  
}
void Wait_For_Char（unsigned char d）
{
	unsigned char dc;
	while（1）
	{
		while（!RI）;
		RI = 0;
		dc = SBUF;
		if（dc == d）break;
			
	}
}
//得到原始数据
//c:原始数据序号  unsigned char  0-3
//return 该数据值 unsigned int  0-65535
unsigned int getDate（unsigned char c）
{
	return date[c];
}

//得到摇杆半径（程度） 
// 
//return 摇杆半径  unsigned char  0-100
unsigned char getR（）
{
	return （unsigned char）（date[0]>>9）;
}
//得到摇杆角度
//
//return 摇杆角度 unsigned char 0-359
unsigned int getRad（）
{
	return date[0]&0x01ff;
	
}
//得到进度条的值
//c 进度条序号 unsigned char 0-3
//return 进度条的值 unsigned char 0-100
unsigned char getProgress（unsigned char c）
{
	return （unsigned char）（date[c/2+1]>>（8-（8 * （c%2））））;
}
//得到开关的状态
//c 开关序号 unsigned char 0-7
//return 状态 unsigned char 0-1
unsigned char getK（unsigned char c）
{
	return （unsigned char）（（date[3]>>（7-c））&0x1）;
}
void RI_Interrupt（） interrupt 4
{
	unsigned char a;
	if（RI）
	{
		RI = 0;
		a = SBUF;
	  if（a == ‘\n‘）
		{
			cou = 0;
			validsign = 1;
		}
		else if（a == ‘ ‘）
		{
			date[cou] = dat;
			dat = 0;
			cou ++;
			if（cou>=4）{cou = 0;}
		}
		else if（（a-48）>=0&&（a-48）<=9）
		{
			dat*=10;
			dat+=（a-48）;
		}
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1358867  2016-09-11 14:13  andriod WiFI单片机控制全套系统组件\app\Tele.apk

     文件        343  2016-09-11 14:22  andriod WiFI单片机控制全套系统组件\readme.txt

     文件       2641  2016-09-06 08:57  andriod WiFI单片机控制全套系统组件\驱动文件\ESP8266.c

     文件        383  2016-09-06 08:32  andriod WiFI单片机控制全套系统组件\驱动文件\ESP8266.h

     文件       2362  2016-09-06 20:27  andriod WiFI单片机控制全套系统组件\驱动文件\main.c

     目录          0  2016-09-11 14:15  andriod WiFI单片机控制全套系统组件\app

     目录          0  2016-09-11 14:15  andriod WiFI单片机控制全套系统组件\驱动文件

     目录          0  2016-09-11 14:15  andriod WiFI单片机控制全套系统组件

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