SFS（Shape from shading） Tsai 所有论文，代码，测试图片

sfs shape from shading 由阴影到形状 tsai 的三篇论文以及代码，试验用图片。

#include 
//#include 
//#include 
#include 
#include 
#include “ImageTools.h“

#include “UCFReadPic.c“

#define	SSize 256

struct rusage rusage;
long btsbtmetsetm;






main（）
{
 char   filename[80];
 FILE   *outfile*infile;
 int ijIiterSize;
 float SxSySzPsQspqpqPQsfZdfZEijWn=0.0001*0.0001YK;
 float Zn[SSize][SSize]Zn1[SSize][SSize]Si1[SSize][SSize]Si[SSize][SSize];
 PIC pic1;

 /* for synthetic images usually 1 or 2 iterations are enough */
 printf（“Input number of iterations : “）;
 scanf（“%d“&iter）;

 printf（“Input size of image : “）;
 scanf（“%d“&Size）;
 if（Size > 256）
 {
  printf（“Image size too large!\n“）;
  exit（1）;
 }

/* assume the initial estimate zero at time n-1 */
 for（i=0;i  for（j=0;j   Zn1[i][j] = 0.0;
   Si1[i][j] = 1.0; }

 printf（“Input the image filename : “）;
 scanf（“%s“filename）;
 if（（infile = fopen（filename“r“）） == NULL）
 {
  fprintf（stderr“Error Opening file : %s\n“filename）;
  exit（1）;
 }
 pic1 = UCFReadPic（infile）;
 printf（“\nInput the light source direction : \n“）;

 printf（“\nSx = “）;
 scanf（“%f“&Sx）;
 printf（“\n“）;
 printf（“Sy = “）;
 scanf（“%f“&Sy）;
 printf（“\n“）;
 printf（“Sz = “）;
 scanf（“%f“&Sz）;
 printf（“\n“）;
 if（Sx == 0 && Sy == 0） Sx = Sy = 0.01;
 Ps = Sx/Sz;
 Qs = Sy/Sz;

/************************************************************************/
getrusage（0&rusage）;
bts = rusage.ru_utime.tv_sec;
btm = rusage.ru_utime.tv_usec;

 for（I=1;I<=iter;I++）{
  for（i=0;i   for（j=0;j    if（j-1 < 0 || i-1 < 0） /* take care boundary */
      p = q = 0.0;
    else {
          p = Zn1[i][j] - Zn1[i][（j-1）];
          q = Zn1[i][j] - Zn1[i-1][j]; }
    pq = 1.0 + p*p + q*q;
    PQs = 1.0 + Ps*Ps + Qs*Qs;
    Eij = pic1.image[i*pic1.maxX+j]/255.0;
    fZ = -1.0*（Eij - MAX（0.0（1+p*Ps+q*Qs）/（sqrt（pq）*sqrt（PQs））））;
    dfZ = -1.0*（（Ps+Qs）/（sqrt（pq）*sqrt（PQs））-（p+q）*（1.0+p*Ps+q*Qs）/
                       （sqrt（pq*pq*pq）*sqrt（PQs））） ;
    Y = fZ + dfZ*Zn1[i][j];
    K = Si1[i][j]*dfZ/（Wn+dfZ*Si1[i][j]*dfZ）;
    Si[i][j] = （1.0 - K*dfZ）*Si1[i][j]; 
    Zn[i][j] = Zn1[i][j] + K*（Y-dfZ*Zn1[i][j]）;}

  for（i=0;i   for（j=0;j    Zn1[i][j] = Zn[i][j];
    Si1[i][j] = Si[i][j];}
 }
getrusage（0&rusage）;
ets = rusage.ru_utime.tv_sec;
etm = rusage.ru_utime.tv_usec;

printf（“ %ld sec.  %ld usec. \n“ets-btsetm-btm）;

  printf（“\nOutput depth map !\n“）;
  sprintf（filename“final.out“）;
  outfile = fopen（filename“w“）;
  for（i=0;i   for（j=0;j    fprintf（outfile“%f\n“Zn[i][j]）;
  fclose（outfile）;
} /* end of main */

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      12626  2000-01-31 20:26  Source_Codes\BPentland\bpent.c

     文件         44  2000-01-31 21:21  Source_Codes\BPentland\Readme

     文件       4749  2000-01-31 20:33  Source_Codes\Horn\horn.c

     文件         42  2000-01-31 21:21  Source_Codes\Horn\Readme

     文件       1780  2008-10-22 17:09  Source_Codes\ImageTools.h

     文件      17346  2000-01-31 20:46  Source_Codes\LKuo\calc_C.c

     文件       1283  2000-01-31 20:46  Source_Codes\LKuo\create_image.c

     文件        289  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\DEF.h

     文件       1436  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\GSI.c

     文件       1439  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\GSI2.c

     文件       1166  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\interp.c

     文件       2328  2000-01-31 20:46  Source_Codes\LKuo\inverse.c

     文件        477  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\load_depth.c

     文件        667  2000-01-31 20:41  Source_Codes\LKuo\makefile

     文件      64839  2000-01-31 20:51  Source_Codes\LKuo\multigrid

     文件       3104  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\multigrid.bak

     文件       5538  2000-01-31 20:39  Source_Codes\LKuo\multigrid.c

     文件        349  1994-11-21 17:11  Source_Codes\LKuo\nrutil.h

     文件     619520  1995-06-14 20:59  Source_Codes\LKuo\out00-00.dep

     文件      65548  1995-06-14 20:58  Source_Codes\LKuo\out00-00.img

     文件     619520  1995-06-14 20:59  Source_Codes\LKuo\out00.dep

     文件      65548  1995-06-14 20:59  Source_Codes\LKuo\out00.img

     文件        852  2000-01-31 20:43  Source_Codes\LKuo\readimg.c

     文件         22  2000-01-31 21:19  Source_Codes\LKuo\Readme

     文件        784  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\residual.c

     文件        646  1994-06-09 03:12  Source_Codes\LKuo\rstrct.c

     文件      10212  2000-01-31 21:00  Source_Codes\LRos\lros.c

     文件         42  2000-01-31 21:21  Source_Codes\LRos\Readme

     文件      11467  2000-01-31 21:18  Source_Codes\Pentland\pentland.c

     文件         50  2000-01-31 21:22  Source_Codes\Pentland\Readme

............此处省略62个文件信息