ekf_ukf参数估计

该资源是比较ekf和ukf实现参数估计，从实验结果可知，ukf明显比ekf的效果好。希望该资源对大家有用。

% EKF/UKF toolbox for Matlab 7.x
% Version 1.2 February 8. 2008
%
% Copyright （C） 2005-2008 Simo S鋜kk? 
%               2007-2008 Jouni Hartikainen 
% History:      
%   04.09.2007 JH & SS Updated for version 1.1
%   06.08.2007 JH Updated for version 1.0
%
% This software is distributed under the GNU General Public
% Licence （version 2 or later）; please refer to the file
% Licence.txt included with the software for details.
% 
%
% Kalman filtering
%   KF_PREDICT    Perform Kalman Filter prediction step
%   KF_UPDATE     Kalman Filter update step
%   KF_LHOOD      Kalman Filter measurement likelihood
%   RTS_SMOOTH    Rauch-Tung-Striebel Smoother
%   TF_SMOOTH     Smoother based on combination of two Kalman filters
%
% Extended Kalman filtering
%  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......      5717  2008-02-25 11:09  ekfukf\Contents.m

    .......      2375  2008-02-25 11:10  ekfukf\der_check.m

    .......      4408  2008-02-25 11:10  ekfukf\eimm_filter.m

    .......      4185  2008-02-25 11:10  ekfukf\eimm_predict.m

    .......     10081  2008-02-25 11:10  ekfukf\eimm_smooth.m

    .......      3594  2008-02-25 11:10  ekfukf\eimm_update.m

    .......      2518  2008-02-25 11:10  ekfukf\ekf_predict1.m

    .......      3339  2008-02-25 11:10  ekfukf\ekf_predict2.m

    .......      2657  2008-02-25 11:10  ekfukf\ekf_update1.m

    .......      3335  2008-02-25 11:10  ekfukf\ekf_update2.m

    .......      4113  2008-02-25 11:10  ekfukf\erts_smooth1.m

    .......      5235  2008-02-25 11:10  ekfukf\etf_smooth1.m

    .......      1553  2008-02-25 11:10  ekfukf\gauss_pdf.m

    .......       857  2008-02-25 11:10  ekfukf\gauss_rnd.m

    .......      5320  2008-02-25 11:10  ekfukf\immrts_smooth.m

    .......      4152  2008-02-25 11:10  ekfukf\imm_filter.m

    .......      3459  2008-02-25 11:10  ekfukf\imm_predict.m

    .......      8476  2008-02-25 11:10  ekfukf\imm_smooth.m

    .......      2533  2008-02-25 11:10  ekfukf\imm_update.m

    .......      1265  2008-02-25 11:10  ekfukf\kf_lhood.m

    .......      1888  2008-02-25 11:10  ekfukf\kf_loop.m

    .......      2310  2008-02-25 11:10  ekfukf\kf_predict.m

    .......      2608  2008-02-25 11:10  ekfukf\kf_update.m

    .......     18007  2008-02-25 11:10  ekfukf\License.txt

    .......      1873  2008-02-25 11:10  ekfukf\lti_disc.m

    .......      2748  2008-02-25 11:10  ekfukf\lti_int.m

    .......       839  2008-02-25 11:10  ekfukf\Release_Notes.txt

    .......       572  2008-02-25 11:10  ekfukf\Release_Notes.txt~

    .......      1523  2008-02-25 11:10  ekfukf\resampstr.m

    .......      4596  2008-02-25 11:10  ekfukf\rk4.m

............此处省略197个文件信息