基于VC的机器人路径规划仿真平台

本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。 基于VC2005实现。

// Dialog5.cpp : implementation file
//

#include “stdafx.h“
#include “Path.h“
#include “Dialog5.h“


// CDialog5 dialog

IMPLEMENT_DYNAMIC（CDialog5 CDialog）

CDialog5::CDialog5（CWnd* pParent /*=NULL*/）
	: CDialog（CDialog5::IDD pParent）
	 m_set_r（15）
{

}

CDialog5::~CDialog5（）
{
}

void CDialog5::DoDataExchange（CDataExchange* pDX）
{
	CDialog::DoDataExchange（pDX）;
	DDX_Text（pDX IDC_EDIT1 m_set_r）;
}


BEGIN_MESSAGE_MAP（CDialog5 CDialog）
	ON_EN_CHANGE（IDC_EDIT1 &CDialog5::OnEnChangeEdit1）
	ON_BN_CLICKED（IDOK &CDialog5::OnBnClickedOk）
END_MESSAGE_MAP（）


// CDialog5 message handlers

void CDialog5::OnEnChangeEdit1（）
{
	// TODO:  If this is a RICHEDIT control the control will not
	// send this notification unless you override the CDialog::OnInitDialog（）
	// function and call CRichEditCtrl（）.SetEventMask（）
	// with the ENM_CHANGE flag ORed into the mask.

	// TODO:  Add your control notification handler code here
}

void CDialog5::OnBnClickedOk（）
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	OnOK（）;
	UpdateData（true）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        974  2009-05-04 19:21  Path 【最终版】\Path\adata.txt

     文件        460  2009-05-04 19:21  Path 【最终版】\Path\anum.txt

     文件        678  2009-05-04 19:21  Path 【最终版】\Path\data.txt

     文件       1110  2009-02-24 11:32  Path 【最终版】\Path\Dialog5.cpp

     文件        474  2009-02-24 11:30  Path 【最终版】\Path\Dialog5.h

     文件       1123  2009-03-07 18:25  Path 【最终版】\Path\Dlg1.cpp

     文件        634  2009-03-07 18:28  Path 【最终版】\Path\Dlg1.h

     文件       1017  2009-03-07 18:28  Path 【最终版】\Path\Dlg2.cpp

     文件        574  2009-03-07 18:28  Path 【最终版】\Path\Dlg2.h

     文件       1121  2009-03-07 18:28  Path 【最终版】\Path\Dlg3.cpp

     文件        637  2009-03-07 18:28  Path 【最终版】\Path\Dlg3.h

     文件        931  2009-05-04 18:04  Path 【最终版】\Path\Dlg4.cpp

     文件        601  2009-05-02 13:29  Path 【最终版】\Path\Dlg4.h

     文件          9  2009-05-04 19:21  Path 【最终版】\Path\goal.txt

     文件       3125  2009-05-10 18:15  Path 【最终版】\Path\MainFrm.cpp

     文件        971  2009-02-20 16:09  Path 【最终版】\Path\MainFrm.h

     文件      13876  2009-05-10 18:05  Path 【最终版】\Path\Mesh.cpp

     文件       2956  2009-05-05 09:44  Path 【最终版】\Path\Mesh.h

     文件          0  2009-05-04 19:21  Path 【最终版】\Path\num.txt

     文件        112  2009-05-04 19:21  Path 【最终版】\Path\obs.txt

     文件      77352  2009-05-10 18:12  Path 【最终版】\Path\Path.aps

     文件       3778  2009-05-10 17:59  Path 【最终版】\Path\Path.cpp

     文件        515  2009-01-08 12:43  Path 【最终版】\Path\Path.h

     文件      16690  2009-05-10 18:12  Path 【最终版】\Path\Path.rc

     文件       6559  2009-04-22 22:02  Path 【最终版】\Path\Path.vcproj

     文件       1427  2009-05-10 18:15  Path 【最终版】\Path\Path.vcproj.1462F0C869E74CD.常言.user

     文件       1427  2009-03-31 20:53  Path 【最终版】\Path\Path.vcproj.CY-AD3281E025BD.常言.user

     文件       1427  2009-01-10 06:34  Path 【最终版】\Path\Path.vcproj.SEU-9709236DED4.changyan.user

     文件       1427  2009-02-09 16:24  Path 【最终版】\Path\Path.vcproj.YAN-14FD38EBAEB.changyan.user

     文件       1077  2009-01-08 12:43  Path 【最终版】\Path\PathDoc.cpp

............此处省略21个文件信息