can总线代码+资料mcp2510+s3c2410与sja1000+89C51通信

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发布日期: 2023-10-29
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这是我做过的一个项目，前期阶段的代码，包含mcp2510+s3c2410和sja1000+89C51两部分，有完整代码。其中mcp2510+s3c2410采用linux2.6内核，有can总线完整可用驱动（驱动中包含SPI）及上层测试程序。sja1000+89C51部分使用c编写的。文档部分包含MCP2510、sja1000芯片资料和can总线相关资料、SPI设置资料

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代码片段和文件信息

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#include “mcp2510_ioctl.h“
#include “can.h“

#define INT_DEV_NAME  “candev“
#define INT_DEV_MAJOR 240

#define TIME_STEP  （1000）
#define SIG_MYINT 33

static struct timer_list *int_timer=NULL;
unsigned char * dbuf;
void inttimer_register（struct timer_list *pdataunsigned long timeover）;

void can_interrupt（int irqvoid *dstruct pt_regs *regs）
{

	unsigned char buffer;
	
	siginfo_t info;
	struct task_struct *p;	
	info.si_signo=SIG_MYINT;
	info.si_code=-1;
	info.si_int=0x8;

	//buffer = Read_2510（CANSTAT）;	
	buffer = Read_2510（CANINTF）;
	
	//close interrupt in mcp2510
	Write_2510（CANINTE 0x00）;

	if（（buffer&0x02） == 0x02）
	{
		can_data_receive（）;
		flag = 0xff; 
		Modify_2510（CANINTF0x020x00）;
	}
	else if（（buffer&0x80） == 0x80）
	{
		ReceiveError（）;
		flag = 0xff; 
		Modify_2510（CANINTF0x800x00）;
	}
	else if（（buffer&0x20） == 0x20）
	{
		ErrorInterrupt（）;
		flag = 0xff; 
		Modify_2510（CANINTF0x200x00）;
	}
	else
	{
		flag=0xff;
		can_data_receive（）;
		Write_2510（CANINTF0x00）;
	}


        /*clear interrupt register for EINT1*/
	SRCPND &= （~0x00000002）;    
   	INTPND = INTPND;
	Write_2510（CANINTE 0xa2）;

	
	
	read_lock（&tasklist_lock）;
        for_each_task（p）{
	  send_sig_info（SIGWINCH&infop）;
	}
	read_unlock（&tasklist_lock）;
	

}
void inttimer_timeover（unsigned long arg）
{
	siginfo_t info;
	struct task_struct *p;
	unsigned char buffer;	
	info.si_signo=SIG_MYINT;
	info.si_code=-1;
	info.si_int=0x8;

	

	buffer = Read_2510（EFLG）;
	if（buffer>0xc0）
	{
		flag=0xff;
		RXdata[0]=‘E‘;
		RXdata[1]=‘F‘;
		RXdata[2]=‘L‘;
		RXdata[3]=‘G‘;
		RXdata[4]=‘E‘;
		RXdata[5]=‘R‘;
		RXdata[6]=‘R‘;
		RXdata[7]=‘O‘;
		RXdata[8]=‘R‘;
		read_lock（&tasklist_lock）;
	        for_each_task（p）{
		  send_sig_info（SIGWINCH&infop）;
		}
		read_unlock（&tasklist_lock）;
	}
	inttimer_register（int_timerTIME_STEP）;
	      
}

void inttimer_register（struct timer_list *pdataunsigned long timeover）
{
	init_timer（pdata）;
	pdata->expires=jiffies+timeover;
	pdata->data=（unsigned long）pdata;
	pdata->function=inttimer_timeover;
	add_timer（pdata）;
}


int can_open（struct inode *inodestruct file *filp）
{
	MOD_INC_USE_COUNT;
	
	
        return 0;
}
int can_ioctl（struct inode *inodestruct file *filpunsigned int cmdunsigned long arg）
{
	switch（cmd）
	{
	case IOCTL_test1:printk（“============IOCTL case  1===============\n“）;
			break;
	case IOCTL_test2:printk（“============IOCTL case  2===============\n“）;
			break;
	case IOCTL_test3:printk（“==========

属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-05-05 13:59  can总线程序\
     文件       34304  2010-04-22 20:42  can总线程序\CAN总线协议.doc
     文件       32256  2010-04-22 20:39  can总线程序\CAN总线原理.doc
     目录           0  2010-07-12 12:18  can总线程序\MCP2510\
     文件     1949272  2010-04-26 17:34  can总线程序\MCP2510.pdf
     目录           0  2010-07-12 12:18  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\
     目录           0  2010-07-12 12:18  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\
     文件        6250  2010-07-05 13:45  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.c
     文件        6250  2010-07-05 13:45  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.c~
     文件       10844  2010-07-05 13:04  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.h
     文件       10844  2010-07-05 12:49  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.h~
     文件       11164  2010-07-05 13:45  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\can.o
     文件       14850  2010-07-05 11:46  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\exam
     文件        1296  2010-07-05 11:46  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\exam.c
     文件        1290  2010-07-02 11:29  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\exam.c~
     文件         390  2010-06-09 13:21  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\Makefile
     文件         146  2010-06-09 13:21  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\Makefile~
     文件        4105  2010-06-30 20:32  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\mcp2510.h
     文件        4105  2010-06-19 20:00  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\mcp2510.h~
     文件         285  2010-05-30 13:53  can总线程序\MCP2510\2010-7-6\test\mcp2510_ioctl.h
     目录           0  2010-07-12 12:18  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\
     目录           0  2010-07-12 12:18  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\
     文件        6248  2010-07-06 11:23  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\can.c
     文件        6250  2010-07-06 11:21  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\can.c~
     文件       10978  2010-07-06 12:44  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\can.h
     文件       10978  2010-07-06 12:43  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\can.h~
     文件       10896  2010-07-06 12:44  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\can.o
     文件       15068  2010-07-06 12:13  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\exam
     文件        1292  2010-07-06 12:13  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\exam.c
     文件        1292  2010-07-06 12:13  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\exam.c~
     文件         390  2010-06-09 13:21  can总线程序\MCP2510\不成功的rx0缓冲器\test\Makefile
............此处省略20个文件信息

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