可以用VS编译的APM3.2.1的工程

直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可 配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023 因为整个流程描述不易，所以对搭好的工程象征性地收点资源分。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    10442841  2018-10-09 16:21  ardupilot-ArduCopter-3.2.1.rar