行人跟踪OPENCV代码

kalman跟踪行人,再视频场景中检测到行人的存在，并用红色矩形框对行人进行跟踪

/***************************************************************************
                          classColourClassifier.cpp

  Used to classify the type and distribution of colours.  This is used for
  classifying people‘s clothing

  Comments are included in machine readable xml format for possible future 
  production of program documentation

    begin                : Thu Feb 19 2004
    copyright            : （C） 2004 by Bob Mottram
    email                : fuzzgun@btinternet.com
 ***************************************************************************/

/***************************************************************************
 *                                                                         *
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License or     *
 *   （at your option） any later version.                                   *
 *                                                                         *
 ***************************************************************************/



#include “stdafx.h“

/// 

/// Constructor
/// 

classColourClassifier::classColourClassifier（）
{
  clear（）;
}

/// 

/// Destructor
/// 

classColourClassifier::~classColourClassifier（）
{
}


/// 

/// Clear all data
/// 

void classColourClassifier::clear（）
{
  NoOfGroups=0;
  top_x = 99999;
  top_y = 99999;
  bottom_x = 0;
  bottom_y = 0;
  tollerance=50;
  total_pixels=0;
  sorted=false;
}



/// 

/// Sort the colours based upon the number of hits
/// 

void classColourClassifier::sort（）
{
  int ijmaxwinnertemp[5];

  for （i=0;i  {
	max=0;
	winner=-1;
    for （j=i;j	{
      if （colour_group[i][3] > max）
	  {
	    max = colour_group[i][3];
		winner=j;
	  }
	}

	if （winner>-1）
	{
	  //swap
	  for （j=0;j<5;j++）
	  {
	    temp[j] = colour_group[i][j];
        colour_group[i][j] = colour_group[winner][j];
		colour_group[winner][j] = temp[j];
	  }
	}
  }

  sorted=true;
}


/// 

/// Update
/// 

/// red component of the detected colour
/// green component of the detected colour
/// blue component of the detected colour
/// x coordinate of the detected colour blob
/// y coordinate of the detected colour blob
void classColourClassifier::update（int r int g int b int x int y）
{
  int idistr2g2b2;
  bool found;
  long hits;

  if （x  if （y  if （x>bottom_x） bottom_x = x;
  if （y>bottom_y） bottom_y = y;

  i=0;
  found=false;
  while （（i  {
	hits = col

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4544  2004-09-12 22:39  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classColourClasifier.cpp

     文件       1943  2004-09-14 04:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classColourClassifier.h

     文件       7118  2004-09-14 03:09  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classfilter.cpp

     文件       1947  2004-09-14 04:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classfilter.h

     文件      13633  2004-09-14 04:35  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classflow.cpp

     文件       2285  2004-09-14 04:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classflow.h

     文件      31457  2004-09-12 22:37  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classHumunculus.cpp

     文件       4916  2004-09-14 04:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classHumunculus.h

     文件      27156  2004-09-26 08:44  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classimage.cpp

     文件       3513  2004-09-14 04:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classimage.h

     文件       4641  2003-11-22 16:05  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classmotion.cpp

     文件       1757  2004-09-14 04:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classmotion.h

     文件       8124  2008-04-17 15:08  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classPersonalia.cpp

     文件       3195  2004-09-14 04:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classPersonalia.h

     文件      20223  2004-09-12 21:36  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classTopmap.cpp

     文件       3093  2004-09-12 21:19  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\classTopmap.h

     文件      80482  2006-10-18 21:49  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cv.lib

     文件     843824  2006-10-18 21:49  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cv100.dll

     文件     137324  2006-10-18 21:50  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cvaux.lib

     文件     598067  2006-10-18 21:50  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cvaux100.dll

     文件       6674  2006-10-19 17:16  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cvcam.lib

     文件      49152  2006-10-19 17:16  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cvcam100.dll

     文件     544676  2006-10-19 17:17  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cvhaartraining.lib

     文件       2425  2006-10-12 22:42  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cvver.h

     文件      74979  2006-09-20 17:09  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cxcore.h

     文件      81678  2006-10-18 21:49  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cxcore.lib

     文件    1011764  2006-10-18 21:49  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cxcore100.dll

     文件       8881  2006-09-06 17:24  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cxerror.h

     文件      48330  2006-08-01 18:50  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cxmisc.h

     文件      58664  2006-10-18 21:50  KALMANPI\人体跟踪KALMANPI\Develop\hbp\cxts.lib

............此处省略240个文件信息