stm32 利用CAN控制电机

stm32 利用CAN控制电机，利用定时器对电机进行速度控制

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-15 15:46  CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2018-03-15 15:46  HARDWARE\
     目录           0  2018-03-27 19:21  HARDWARE\CAN\
     文件        5919  2018-03-27 19:21  HARDWARE\CAN\can.c
     文件        1124  2015-08-07 14:57  HARDWARE\CAN\can.h
     目录           0  2018-03-15 15:46  HARDWARE\LED\
     文件        1298  2012-09-13 13:13  HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  HARDWARE\LED\led.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  keilkilll.bat
     目录           0  2018-03-26 16:07  OBJ\
     文件      257187  2018-03-26 13:30  OBJ\can.crf
     文件         687  2018-03-26 13:30  OBJ\can.d
     文件      276900  2018-03-26 13:30  OBJ\can.o
     文件        3953  2018-03-26 10:51  OBJ\core_cm3.crf
     文件         115  2018-03-26 10:51  OBJ\core_cm3.d
     文件       11260  2018-03-26 10:51  OBJ\core_cm3.o
     文件      247049  2018-03-26 10:51  OBJ\delay.crf
     文件         665  2018-03-26 10:51  OBJ\delay.d
     文件      266440  2018-03-26 10:51  OBJ\delay.o
     文件          19  2018-03-13 18:59  OBJ\ExtDll.iex
     文件      247081  2018-03-26 10:51  OBJ\io_config.crf
     文件         737  2018-03-26 10:51  OBJ\io_config.d
     文件      265716  2018-03-26 10:51  OBJ\io_config.o
     文件      248249  2015-07-26 09:37  OBJ\jinyang.crf
     文件         690  2015-07-26 09:37  OBJ\jinyang.d
     文件      266400  2015-07-26 09:37  OBJ\jinyang.o
     文件      284144  2018-03-26 16:07  OBJ\main.crf
     文件         963  2018-03-26 16:07  OBJ\main.d
............此处省略191个文件信息