STM32F103+ucos-III+ESP8266代码

STM32F103移植上ucos-III并且使用串口AT指令控制ESP8266的代码，代码注释清晰，条例清楚

#include “includes.h“

extern	OS_TCB	StartUp_TCB;						//任务堆栈

static  OS_TCB	WIFI_Send_TCB;		   					//定义任务控制块
static	CPU_STK	WIFI_Send_Stk[TASK_WIFI_Send_STK_SIZE];	   	//定义任务堆栈

static  OS_TCB	WIFI_Recv_TCB;		   					//定义任务控制块
static	CPU_STK	WIFI_Recv_Stk[TASK_WIFI_Recv_STK_SIZE];	   	//定义任务堆栈

static  OS_TCB	WIFI_Keep_TCB;		   					//定义任务控制块
static	CPU_STK	WIFI_Keep_Stk[TASK_WIFI_Keep_STK_SIZE];	   	//定义任务堆栈

struct STRUCT_USARTx_Fram USART1_Fram_Record;       //串口缓冲区定义
extern struct STRUCT_USARTx_Fram strEsp8266_Fram_Record;
//struct WIFIINFO   wifi = {“ZUOAN““zuoan000““120.77.245.43“1883‘Y‘};   //定义WiFi信息
struct WIFIINFO   wifi = {“ZUOAN““zuoan000““192.168.1.100“1883‘Y‘};   //定义WiFi信息

#define DISlinkED  0
#define linkED     1
static uint8_t WIFI_STA = DISlinkED;  //定义一个表示WiFi状态的标志
static uint8_t WIFI_RSSI = 0;         //定义一个表示WiFi链路质量的数值

//static OS_SEM sem_connect;        //定义一个WiFi链接的信号量
//OSSemCreate（（OS_SEM *）&sem_connect
//							（CPU_CHAR *）“sem_connect“
//							（OS_SEM_CTR）1
//							（OS_ERR *）&err）;   //创建WiFi链接的信号量并初始化为二值信号量
//			OSSemPost（&sem_connect2&err）;   //释放信号量
//			/*1. 仅发送给等待该信号量的最高优先级任务
//			  2. 发送给所有的等待该信号量的任务
//			  3. 禁止任务调度*/
//			OSSemPend（&sem_connect010&err）;      //申请信号量一直等待
//			/*1.暂时无效直接挂起
//        2.无效直接返回  */

//static OS_MUTEX  mutex_dev;       //定义一个设备占用的互斥量
//OSMutexCreate（（OS_MUTEX *）&mutex_dev
//								（CPU_CHAR *）“mutex_dev“
//								（OS_ERR *）&err）; //创建一个设备占用的互斥量
//OSMutexPend（&mutex_dev0OS_OPT_PEND_BLOCKING0&err）;    //上锁阻塞OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING无效直接返回
//OSMutexPost（&mutex_devOS_OPT_POST_NO_SCHED&err）;       //OS_OPT_POST_NONE 可以调度 OS_OPT_POST_NO_SCHED 禁止在本函数内执行任务调度



void Config_Module（void）
{
	OS_ERR err;

	OSTimeDlyHMSM（0 020OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT&err）;     //延时2s非常重要等待模块准备好
	
	WIFI_SetNoEcho（）;             //设置无回显
	WIFI_SetMode（）;               //设置station模式
	WIFI_SetConnetMode（）;         //设置单链接
	
	WIFI_JoinAP（&wifi）;             //连接AP	
	OSTimeDlyHMSM（0 080OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT&err）;     //延时8s非常重要等待AP连接好	
	WIFI_ConnectServer（&wifi）;      //连接服务器
	
	switch（WIFI_TestConnect（））      //检查连接
	{
		case ‘0‘:  //wifi断开连接
		case ‘5‘:
		{
			WIFI_STA = DISlinkED;
			WIFI_RSSI = 0;
						
			break;
		}
		case ‘2‘:  //服务器断开连接
		case ‘4‘:
		{
			WIFI_STA = DISlinkED;     //wifi状态置为服务器未连接
			WIFI_RSSI = WIFI_TestRSSIValue（&wifi）;   //获取链路质量

			break;
		}
		case ‘3‘:
		{
			WIFI_STA = linkED;
			WIFI_RSSI = WIFI_TestRSSIValue（&wifi）;   //获取链路质量
						
			WIFI_SetSendMode（）;           //设置透传模式
			WIFI_Enter_Trans（）;           //进入透传模式
			
			strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength = 0;//清理串口以便接收线程使用
			memset（strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF‘\0‘sizeof（strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF））;
			break;
		}
	}
}

void Task_Start（void *p_arg）
{
	OS_ERR err;
  （void）p_arg;                		// ‘p_arg‘ 并没有用到，防止编译器提示警告
		
	Config_Module（）;       //设置模块相关工作模式
	
	//这里可以对

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7335  2017-03-22 16:54  stm32_ucos_esp\APP\app.c

     文件        729  2017-03-21 23:30  stm32_ucos_esp\APP\app.h

     文件       4754  2011-08-01 16:50  stm32_ucos_esp\APP\app_cfg.h

     文件       7627  2017-03-21 19:38  stm32_ucos_esp\APP\os_cfg.h

     文件       4935  2011-08-04 10:02  stm32_ucos_esp\APP\os_cfg_app.h

     文件        902  2017-03-21 19:10  stm32_ucos_esp\BSP\bsp.c

     文件        105  2012-10-16 13:52  stm32_ucos_esp\BSP\bsp.h

     文件       7922  2017-03-03 10:15  stm32_ucos_esp\BSP\usart.c

     文件        365  2017-03-03 10:15  stm32_ucos_esp\BSP\usart.h

     文件       5905  2017-03-22 15:55  stm32_ucos_esp\BSP\wifi.c

     文件       1990  2017-03-22 15:20  stm32_ucos_esp\BSP\wifi.h

     文件      17273  2010-06-07 10:25  stm32_ucos_esp\CMSIS\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  stm32_ucos_esp\CMSIS\core_cm3.h

     文件      15784  2014-09-26 15:03  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15521  2012-11-06 16:45  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2011-03-10 10:52  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2011-03-10 10:52  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2011-03-10 10:52  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2011-03-10 10:51  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2011-03-10 10:51  stm32_ucos_esp\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s

     文件     633941  2011-03-10 10:51  stm32_ucos_esp\CMSIS\stm32f10x.h

     文件      36557  2011-03-10 10:51  stm32_ucos_esp\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件       2085  2011-03-10 10:51  stm32_ucos_esp\CMSIS\system_stm32f10x.h

     文件       8982  2011-03-10 10:47  stm32_ucos_esp\FWlib\inc\misc.h

     文件      21690  2011-03-10 10:47  stm32_ucos_esp\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2011-03-10 10:47  stm32_ucos_esp\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2011-03-10 10:47  stm32_ucos_esp\FWlib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6573  2011-03-10 10:47  stm32_ucos_esp\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h

     文件       2162  2011-03-10 10:47  stm32_ucos_esp\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h

............此处省略331个文件信息