编码器测步进电动机速度通过51单片机控制

测得步进电动机的速度显示在1602液晶上同时控制另一台步进电动机的速度和前一台步进电动机大小一样。

#include
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit maichong=P1^1;
bit m;
uint ijk;
 static uint Timer2_Server_Count;
 void delay（uint x）
 {
 for（i=0;i for（j=0;j<110;j++）;
 }
void main（）
{
	maichong=0;
 RCAP2H=（65536-50000）/256; 
  RCAP2L=（65536-50000）%256; 

  ET2=1;                                         // 允许T2定时器中断 
  EA=1;                                          // 打开总中断 

  TR2=1;
  k=5;
  // 启动T2定时器
 /* while（1）
  {
delay（3）;
maichong=0;
delay（3）;
maichong=1;

}*/
}
void Timer2_Server（void） interrupt 5 
{ 

  TF2=0;                                         
                                    // T2定时器发生溢出中断时，需要用户自己清除溢出标记，而51的其他定时器是自动清除的? 

  Timer2_Server_Count++;
	if（Timer2_Server_Count==k）
	
	{
		Timer

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     130830  2013-07-17 17:03  编码器200毫秒定时\Last Loaded 编码器200毫秒.DBK

     文件     130805  2013-07-18 18:44  编码器200毫秒定时\编码器200毫秒.DSN

     文件        792  2013-07-18 18:44  编码器200毫秒定时\编码器200毫秒.PWI

     文件      12733  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS

     文件       3857  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS.c

     文件       5077  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS.hex

     文件         48  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS.lnp

     文件       8525  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS.LST

     文件      17272  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS.M51

     文件      13823  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS.OBJ

     文件        939  2013-07-18 18:41  编码器200毫秒定时\编码器SS.Opt

     文件       2025  2013-07-18 18:36  编码器200毫秒定时\编码器SS.plg

     文件       1656  2013-06-02 16:01  编码器200毫秒定时\编码器SS.Uv2

    .......       938  2013-07-18 17:00  编码器200毫秒定时\编码器SS_Opt.Bak

    .......      2113  2013-05-25 16:04  编码器200毫秒定时\编码器SS_Uv2.Bak

     目录          0  2013-07-18 18:44  编码器200毫秒定时

     文件       1430  2013-07-18 17:31  编码器200毫秒定时\bianma

     文件        963  2013-07-18 17:30  编码器200毫秒定时\bianma.c

     文件        414  2013-07-18 17:31  编码器200毫秒定时\bianma.hex

     文件         44  2013-07-18 17:31  编码器200毫秒定时\bianma.lnp

     文件       2583  2013-07-18 17:31  编码器200毫秒定时\bianma.LST

     文件       6726  2013-07-18 17:31  编码器200毫秒定时\bianma.M51

     文件       1929  2013-07-18 17:31  编码器200毫秒定时\bianma.OBJ

     文件       1011  2013-07-18 17:32  编码器200毫秒定时\bianma.Opt

     文件       2755  2013-07-18 17:31  编码器200毫秒定时\bianma.plg

     文件       1651  2013-07-18 17:32  编码器200毫秒定时\bianma.Uv2

    .......       934  2013-07-18 16:52  编码器200毫秒定时\bianma_Opt.Bak

    .......         0  2013-07-18 17:00  编码器200毫秒定时\bianma_Uv2.Bak

     文件       7353  2013-05-25 16:06  编码器200毫秒定时\miaobiao

     文件       2194  2013-05-25 16:06  编码器200毫秒定时\miaobiao.c

............此处省略12个文件信息