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无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键

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  • 大小: 7.48MB
    文件类型: .pdf
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2023-11-02
  • 语言: 其他
  • 标签: 避撞  
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资源简介

基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞

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