资源简介
地形分块下的匹配导航算法仿真程序,算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真
代码片段和文件信息
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%数字地图加载%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DEM=importdata(‘grid500_1.dat‘)
load fz1.mat
load fz2.mat
tao=1
R=normrnd(0tao500500);
HDEM=R+DEM;
XDEM=HDEM(101:400101:400);
CDEM(1:1001:100)=DEM(201:300201:300);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%加入权值%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
for r=1:200
for t=1:200
XS(rt)=0;
u=0;
for i=1:10
for j=1:10
for l=((i-1)*10+1):i*10
for k=((j-1)*10+1):j*10
m(ij)=fz1(ij)*(1/(2*tao)^2)*(XDEM(lk)-HDEM(l+rk+t))^2;
u=u+m(ij);
end
end
end
end
XS(rt)=0.9*exp(-u/2000);
end
end
contour(XS);
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1885473 2015-03-27 10:58 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\DEM.mat
文件 1885663 2015-03-27 12:32 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\fz1.mat
文件 1885663 2015-03-27 12:33 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\fz2.mat
文件 4001000 2011-03-25 15:52 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\grid500_1.dat
文件 1860816 2015-03-27 15:20 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\MAP.mat
文件 647 2015-04-02 13:49 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\POSITION.asv
文件 647 2015-04-02 13:52 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\POSITION.m
文件 536 2015-03-27 18:43 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\POSITION1.asv
文件 553 2015-04-02 13:48 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\POSITION1.m
文件 276787 2015-04-02 14:00 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\似然函数等值线图.fig
文件 340049 2015-04-02 14:04 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\似然函数等值线图(分块).fig
文件 644918 2015-04-02 13:34 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\分块的匹配结果.fig
文件 507413 2015-04-02 13:35 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)\未分块的匹配结果.fig
目录 0 2015-04-02 13:55 基于地形分块匹配算法定位仿真(原始程序)
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