CLA实现无刷电机控制可以运行的CODE

在28035平台上采用CLA实现无刷电机控制（可以运行的CODE），有不明白的可以帮忙解答。

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//	FILE:			ADC_SOC_CNF.c.c
//
//	Description:	ADC configuration to support up to 16 conversions on 
//					Start of Conversion（SOC） based ADCs （type 3） found on F2802x and 
// 					F3803x devices.  Independent selection of Channel Trigger and 
// 					acquisition window using ChSel[]TrigSel[] and ACQPS[].
//
//  Dependencies:  Assumes the {DeviceName}-usDelay.asm is inlcuded in the project   
//	Version: 		3.0
//
//  Target:  		TMS320F2802x（PiccoloA） 
//					TMS320F2803x（PiccoloB） 
//
//  The function call is: 
//		
//		void ADC_SOC_CNF（int ChSel[] int Trigsel[] int ACQPS[] int IntChSel int mode）
//
// Function arguments defined as:
//-------------------------------
// ChSel[]  = 	Channel selection made via a channel # array passed as an argument
// TrigSel[]= 	Source for triggering conversion of a channel 
//			  	selection made via a trigger # array passed as argument
// ACQPS[]  = 	AcqWidth is the S/H aperture in #ADCCLKS# array passed as argument
// IntChSel = 	Channel number that would trigger an ADC Interrupt 1 on completion（EOC）
//			    if no channel triggers ADC interrupt pass value > 15
// Mode 	= 	Operating mode: 	0 = Start / Stop mode needs trigger event
//                             		1 = Continuous mode no trigger needed
//									2 = CLA Mode start stop mode with auto clr INT Flag
//================================================================================
#include “PeripheralHeaderIncludes.h“

void ADC_SOC_CNF（int ChSel[] int Trigsel[] int ACQPS[] int IntChSel int mode）
{

	extern void DSP28x_usDelay（Uint32 Count）;

 
	EALLOW;
	AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL	= 0;
   	AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD	= 1;	// Power up band gap
   	AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD	= 1;	// Power up reference
   	AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN 	= 1;	// Power up rest of ADC
	AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE	= 1;	// Enable ADC

	DSP28x_usDelay（1000）;         // Delay before converting ADC channels

	AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS	= 1;

	AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = ACQPS[0];
   	AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = ACQPS[1];
   	AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = ACQPS[2];
   	AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = ACQPS[3];
   	AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = ACQPS[4];
   	AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = ACQPS[5];
   	AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = ACQPS[6];
   	AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = ACQPS[7];
   	AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS = ACQPS[8];
   	AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS = ACQPS[9];
   	AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = ACQPS[10];
   	AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = ACQPS[11];
   	AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.ACQPS = ACQPS[12];
   	AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.ACQPS = ACQPS[13];
   	AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.ACQPS = ACQPS[14];
   	AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.ACQPS = ACQPS[15];

	AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = IntChSel;		// IntChSel causes ADCInterrupt 1

	if （mode == 0）		// Start-Stop conv mode
	{
		AdcRegs.ADCINTFL

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        498  2013-01-06 21:59  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.ccsproject

     文件      12547  2012-06-26 14:48  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.cdtbuild

     文件      12547  2013-01-06 21:57  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.cdtbuild_initial

     文件        677  2012-06-26 14:48  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.cdtproject

     文件      23015  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.cproject

     文件       3529  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.project

     文件       2058  2013-01-06 21:57  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.project_initial

     文件         62  2013-01-06 21:57  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

     文件        123  2013-01-06 21:57  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

     文件        293  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs

     文件       8503  2012-06-26 14:48  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\28035_FLASH_HVPM_Sensorless_CLA_lnk.cmd

     文件       5594  2012-06-26 14:46  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\ADC_SOC_Cnf.c

     文件     119002  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\ADC_SOC_Cnf.asm

     文件      14213  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\ADC_SOC_Cnf.obj

     文件       3761  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\ADC_SOC_Cnf.pp

     文件        366  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\ccsObjs.opt

     文件        207  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\ccsSrcs.opt

     文件       1563  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\DSP2803x_CodeStartBranch.obj

     文件    1117286  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\DSP2803x_GlobalVariableDefs.asm

     文件     125703  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\DSP2803x_GlobalVariableDefs.obj

     文件       4328  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\DSP2803x_GlobalVariableDefs.pp

     文件       1292  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\DSP2803x_usDelay.obj

     文件     309604  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-DevInit_F2803x.asm

     文件      38683  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-DevInit_F2803x.obj

     文件       7051  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-DevInit_F2803x.pp

     文件     288763  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-Main.asm

     文件      37261  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-Main.obj

     文件       7629  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-Main.pp

     文件     218998  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-Tasks_C.asm

     文件      30438  2013-01-06 22:05  PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai\Debug\HVPM_Sensorless_CLA-Tasks_C.obj

............此处省略99个文件信息