ICP算法源代码

关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。

% Copyright 2011. All rights reserved.
% Institute of Measurement and Control Systems
% Karlsruhe Institute of Technology Germany

% This file is part of libicp.
% Authors: Andreas Geiger

% libicp is free software; you can redistribute it and/or modify it under the
% terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
% Foundation; either version 3 of the License or any later version.

% libicp is distributed in the hope that it will be useful but WITHOUT ANY
% WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
% PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.

% You should have received a copy of the GNU General Public License along with
% libicp; if not write to the Free Software Foundation Inc. 51 Frankli

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         420  2012-11-08 16:24  CMakeLists.txt
     文件        4211  2011-12-05 16:17  README.TXT
     文件        1759  2011-12-05 16:17  matlab\demo_2d.m
     文件        1859  2011-12-05 16:17  matlab\demo_3d.m
     文件        1116  2011-12-05 16:17  matlab\make.m
     文件        2284  2012-04-20 11:33  src\demo.cpp
     文件        2731  2011-12-05 16:17  src\icp.cpp
     文件       10495  2011-12-05 16:17  src\icpPointToPlane.cpp
     文件        6397  2011-12-05 16:17  src\icpPointToPoint.cpp
     文件       20300  2011-12-05 16:17  src\kdtree.cpp
     文件       23170  2011-12-05 16:17  src\matrix.cpp
     文件        2954  2012-03-02 07:54  src\icp.h
     文件        1764  2011-12-05 16:17  src\icpPointToPlane.h
     文件        1320  2011-12-05 16:17  src\icpPointToPoint.h
     文件        5785  2011-12-05 16:17  src\kdtree.h
     文件        5116  2011-12-05 16:17  src\matrix.h
     文件        3524  2012-03-02 07:53  matlab\icpMex.cpp
     文件        2772  2012-03-02 07:54  matlab\sparsifyMex.cpp