基于MSP430红外遥控小车的设计与开发开发文档，源代码，电路图

本设计以单片机 MSP430F149 为控制核心，硬件主要包括单片机最小系 统、控制模块、红外发送模块、红外接收模块、电机驱动模块、计程模块及 LCD 显示模块等。 单片机最小模块是系统的核心，本系统由两个最小系统组成。一个处理控制 和红外发送，另一个控制红外接收，电机驱动，计程数据收集和 LCD 显示等。 其中控制模块由方向按键构成， 操作人员通过按键发出方向信息， 并送入单片机。 红外发送模块主要是由单片机产生 40KHz 的方波，驱动红外发射管发送红外信 号。 红外接收模块主要接收发送模块发送的红外信号，将其转化为不同电压值送 入单片机处理。电机驱动模块由单片机输出 PWM 方波，通过驱动芯片驱动电机 的运行和停止。计程模块通过传感器测试车轮转过的距离，送给单片机，单片机 将路程信息送给 LCD 显示。LCD 由单片机控制，显示小车的运行状态和路程信 息。