STM32蓝牙+超声波+舵机.rar

以STM32F103RCT6为基础 超声波+舵机避障小车，蓝牙遥控程序在read me中可能需要自己改IO口，亲测可用，新手代码多多包涵

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  CAR\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  CAR\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  CAR\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12537  2009-05-21 20:07  CAR\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       1819  2020-04-16 16:29  CAR\HARDWARE\gpio\gpio.c

     文件        236  2020-04-09 16:49  CAR\HARDWARE\gpio\gpio.h

     文件       1432  2020-04-09 10:38  CAR\HARDWARE\HC05\hc05.c

     文件        968  2014-03-30 12:21  CAR\HARDWARE\HC05\hc05.h

     文件       1897  2020-04-16 16:29  CAR\HARDWARE\PWM\pwm.c

     文件        107  2020-04-10 20:49  CAR\HARDWARE\PWM\pwm.h

     文件       1898  2020-04-16 16:29  CAR\HARDWARE\PWM2\pwm2.c

     文件        109  2020-04-16 16:29  CAR\HARDWARE\PWM2\pwm2.h

     文件       2927  2020-04-09 16:49  CAR\HARDWARE\USART2\usart2.c

     文件        459  2020-04-02 09:38  CAR\HARDWARE\USART2\usart2.h

     文件      75852  2020-04-16 16:30  CAR\OBJ\car_Template.dep

     文件       3942  2020-04-14 23:00  CAR\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2020-04-14 23:00  CAR\OBJ\core_cm3.d

     文件      11796  2020-04-14 23:00  CAR\OBJ\core_cm3.o

     文件     349955  2020-04-14 23:00  CAR\OBJ\delay.crf

     文件       1669  2020-04-14 23:00  CAR\OBJ\delay.d

     文件     384948  2020-04-14 23:00  CAR\OBJ\delay.o

     文件     350879  2020-04-16 16:30  CAR\OBJ\gpio.crf

     文件       1637  2020-04-16 16:30  CAR\OBJ\gpio.d

     文件     390160  2020-04-16 16:30  CAR\OBJ\gpio.o

     文件     367040  2020-04-09 10:38  CAR\OBJ\hc05.crf

     文件       1941  2020-04-09 10:38  CAR\OBJ\hc05.d

     文件     393468  2020-04-09 10:38  CAR\OBJ\hc05.o

     文件     347835  2020-04-07 19:49  CAR\OBJ\houtui.crf

     文件       1709  2020-04-07 19:49  CAR\OBJ\houtui.d

     文件     380716  2020-04-07 19:49  CAR\OBJ\houtui.o

............此处省略215个文件信息