STM32单片机程序+原理图.rar

STM单片机程序 + 原理图 。 温度采集，并进行PID控制，含自整定。

/* Includes XXXX.H------------------------------------------------------------------*/
//#include “iostm32f10xxE.h“
#include “stm32f10x_lib.h“
#include “SysInit.h“
#include “Exit.h“
#include “uart.h“
#include “Adc.h“
#include “Dac.h“
#include “Flash.h“
#include “Time.h“
#include “Max6675.h“
#include “Pid.h“
#include “Modbus.h“
#include “Readtemp.h“
#include “Process.h“
#include “ds18b20.h“
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Output         : None   
* Return         : None
*******************************************************************************/
float temp;
int main（void）
{
#ifdef DEBUG
  debug（）;
#endif
  sys_config（）;     //系统时钟配置    
  //改变指定管脚的映射  GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  JTAG-DP 失能 + SW-DP使能
  GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ENABLE）;
  //I/O口初始化 
  GPIO_Configuration（）;
  
//  GUN_0;  //baiqiang
//  AIR_0;  //关闭风
//  MOTORRUN_0; //电机停止
//  PRESSURE_0; //压柱复位
//  SCISSORS_0;//剪刀复位
  
  //外部中断初始化
  NVIC_Configuration（）;  
  //系统时钟 1 ms 定时
  SysTick_Config（）; 
  
  EXTI_init（）;           //外部中断
//  USART1_Configuration（）;//串口通讯
  
  AD1_Configration（）;
  DMA1_Configration（）;
  
  DAC_configration（）;    //DAC输出
//  PWM_TIM2_Configuration（）;//PWM输出
//  TIM5_Configuration（）;   //200MS定时 PID
//  MotorControl（MOTOR_POSITIVE0）;//电机停止
  
//  Parameter（）;  //参数
  
  
  Dac_Out（237） ;
  while（1）
  {
//    Dac_Out（Pid_Setok） ;
    if（time0_temp2==0）
    {
      time0_temp2++; 
      DS18B20_Convert（）; 
      temp = （int）DS18B20_Read（）;
     //temp = DS18B20_ReadTemperature（）;
      SV_value = （temp*1/ 16）;
      Environment_temp = （int）（temp*1/ 16）;
    }
    
//    PV_value=（（float）Get_Temp（test））;
     PV_value=（float）read_temper（）;
  
  }
 // memory[PIDSET_ADR]=0;
//
//  while（1）//主循环系统
//  { 
//    if（Modbus_Rxflag）  //串口接收到数据
//    {
//      uart1_dispose（）;
//      Modbus_Rxflag=0;
//    }
//    if（Pedal_old!=Pedal） //有新状态
//    {
//      HotblowerProcess（）;//工序控制  
//      Pedal_old=Pedal;  //新状态付给老状态
//    }
//  }
  while（1）//主循环系统
  {  
    if（Modbus_Rxflag）  //串口接收到数据
    {
      uart1_dispose（）;
      Modbus_Rxflag=0;
    }
    if（memory[PIDSET_ADR] && PidSet_flag） //PID自整定开始
    {
     // Pid_Sinceset（）;  //参数出事化
    }
    else if（memory[PIDSET_ADR] && （PidSet_flag==0）） //PID自整定参数初始化
    {
      Preheat（）;// 预热
      PidSet_flag=1;
      PidParameter_Sinceset（）;
      AIR_1;
    }
    else if（（memory[PIDSET_ADR]==0） && PidSet_flag）//PID自整定结束
    {
      Dac_Out（0）;
      PidSet_flag=0; 
      if（Pid_Setok）
      {
        Pid_Setok=0;
        memory[PIDKC_ADR]=*（（unsigned short *）（&KC））;
        memory[PIDKC_ADR+1]=*（（unsigned short *）（&KC）+1）; // 存储KC
        memory[PIDTC_ADR]=*（（unsigned short *）（&TC））;
        memory[PIDTC_ADR+1]=*（（unsigned short *）（&TC）+1）; // 存储TC 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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