基于STM32 HAL库的定时任务调度器例程 stm32f405ticker.zip

基于STM32 HAL库的定时任务调度器例程。
详情可以搜索博文《使用HAL库开发STM32（基于F4）：系统时间基础及进阶使用》。

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
 ******************************************************************************
 * @file           : main.c
 * @brief          : Main program body
 ******************************************************************************
 * @attention
 *
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 *
 ******************************************************************************
 */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “main.h“

#include “lib_ticker.h“

void SystemClock_Config（void）;
static void MX_GPIO_Init（void）;

LibTicker task1 task2; // 声明两个对象

int flag = 0;
void task1callback（int num） {
	if （flag） {
		flag = 0;
	} else {
		flag = num;
	}
}

int main（void） {
	HAL_Init（）;
	SystemClock_Config（）;
	MX_GPIO_Init（）;

	task1.attach（500 task1callback 233）; // task1以500毫秒为间隔执行task1callback（233）;
	task2.once（4000 [] {task1.detach（）;}）; // task2在4000毫秒后运行一次，停止task1的工作

	while （1） {
		LibTicker::handle（）; // 执行已就绪的任务
	}
}

/**
 * @brief System Clock Configuration
 * @retval None
 */
void SystemClock_Config（void） {
	RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0 };
	RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0 };

	/** Configure the main internal regulator output voltage
	 */
	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE（）;
	__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG（PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1）;
	/** Initializes the CPU AHB and APB busses clocks
	 */
	RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
	RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
	RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
	RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
	if （HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct） != HAL_OK） {
		Error_Handler（）;
	}
	/** Initializes the CPU AHB and APB busses clocks
	 */
	RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
			| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
	RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
	RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
	RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
	RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

	if （HAL_RCC_ClockConfig（&RCC_ClkInitStruct FLASH_LATENCY_0） != HAL_OK） {
		Error_Handler（）;
	}
}

/**
 * @brief GPIO Initialization Function
 * @param None
 * @retval None
 */
static void MX_GPIO_Init（void） {

	/* GPIO Ports Clock Enable */
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）;
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）;

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
 * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 * @retval None
 */

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\
     文件       31704  2019-10-24 11:38  stm32f405ticker\.cproject
     文件        6701  2019-10-24 11:38  stm32f405ticker\.mxproject
     文件        1354  2019-10-24 11:38  stm32f405ticker\.project
     目录           0  2019-10-24 10:20  stm32f405ticker\.settings\
     文件        2373  2019-10-24 10:20  stm32f405ticker\.settings\language.settings.xml
     目录           0  2019-10-24 10:20  stm32f405ticker\Core\
     目录           0  2019-10-24 10:21  stm32f405ticker\Core\Inc\
     文件        2181  2019-10-24 10:21  stm32f405ticker\Core\Inc\main.h
     文件       16367  2019-10-24 10:21  stm32f405ticker\Core\Inc\stm32f4xx_hal_conf.h
     文件        2107  2019-10-24 10:21  stm32f405ticker\Core\Inc\stm32f4xx_it.h
     目录           0  2019-10-24 10:28  stm32f405ticker\Core\Src\
     文件        3957  2019-10-24 11:28  stm32f405ticker\Core\Src\main.cpp
     文件        2432  2019-10-24 10:21  stm32f405ticker\Core\Src\stm32f4xx_hal_msp.c
     文件        5567  2019-10-24 10:21  stm32f405ticker\Core\Src\stm32f4xx_it.c
     文件        4058  2019-10-24 10:20  stm32f405ticker\Core\Src\syscalls.c
     文件        2851  2019-10-24 10:20  stm32f405ticker\Core\Src\sysmem.c
     文件       28181  2019-07-23 14:39  stm32f405ticker\Core\Src\system_stm32f4xx.c
     目录           0  2019-10-24 10:20  stm32f405ticker\Core\Startup\
     文件       24466  2019-07-23 14:39  stm32f405ticker\Core\Startup\startup_stm32f405rgtx.s
     目录           0  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\
     目录           0  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\
     目录           0  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\
     文件        3007  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\main.d
     文件      987964  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\main.o
     文件         726  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\main.su
     文件        2983  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\stm32f4xx_hal_msp.d
     文件      975744  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\stm32f4xx_hal_msp.o
     文件          48  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\stm32f4xx_hal_msp.su
     文件        3035  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\stm32f4xx_it.d
     文件      977076  2019-10-24 11:41  stm32f405ticker\Debug\Core\Src\stm32f4xx_it.o
............此处省略151个文件信息