单目视觉测距系统

视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离，从 而进行适当的避让，但对于机器人来说，因其自身软硬件的条件约束，是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是单目视觉） 相对于传统的利用传感器进行导航的方式，其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值